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公以下数万口，驱回长安（今陕西西安）。次年（555年）正月，梁王萧眢在江陵称帝，改元大定，向西魏称藩，史称后梁。
中国战争 金乡之战
北周大象二年（580年）八月，在杨坚平尉迟迥之战中，河南道行军总管于仲文率军在金乡（今属山东）地区伏歼降迥将领席毗罗军的作战。
于仲文率军8000人，在梁郡（今河南商丘南）地区大败尉迟迥部将檀让军后，檀让残部退守成武（今属山东）。仲文乘胜进兵，攻克曹州（治左城，今山东曹县西北），俘尉迟迥所署刺史李仲康；继以精兵袭占成武，再败檀让余部。这时，降迥将领席毗罗率军10万屯于沛县（今江苏沛县东），正准备攻打徐州（治彭城，今江苏徐州）。仲文察知席毗罗妻子留住金乡，便派人假扮席毗罗使者，向金乡城主徐善净谎报：“檀让明日午时到金乡，将宣蜀公（尉迟迥）令，赏赐将士”。金乡人信以为真。仲文简选精兵，伪造尉迟迥的旗帜，加速前往。徐善净以为是檀让军到来，连忙迎接。于仲文随即将其擒获，遂占金乡。诸将多劝屠城，仲文晓喻部属，此城乃席毗罗起兵之地，保留其将士家属，则毗罗军必来夺取，当可以逸待劳，设谋歼之。如果立即屠城，席毗罗绝望后就不会来了。果然，席毗罗仗其优势兵力来攻，企图夺回金乡。仲文背城结阵，并于数里外麻田中设伏。席毗罗军列阵毕，刚刚发起进攻，背后伏兵突发，俱曳柴草鼓噪，尘埃张天，喧声震耳，席毗罗军顿时混乱。仲文军乘势进击，席毗罗军惨败，争渡洙水（今山东钜野洙水河），溺死者甚众。于仲文俘檀让，斩席毗罗。尉迟迥所占河南各地，全部平定。
点评：此战，于仲文施诈术轻取金乡，又以金乡为饵，诱敌入伏，以少胜多，终于全歼敌军。
中国战争 梁郡之战
北周大象二年（580年）八月，在杨坚平尉迟迥之战中，河南道行军总管于仲文率军在梁郡（今河南商丘南）地区，击败尉迟迥大将军檀让军的作战。
六月，北周太祖文帝外甥尉迟迥，恐杨坚辅政不利于帝室，公开举兵反抗。杨坚遂命将出师讨伐，以拒不降迥的原东郡太守于仲文为河南道行军总管，率军8000人，东攻檀让。七月，檀让率军攻下曹州（治左城，今山东曹县西北）、亳州（治小黄，今安徽亳县），屯兵梁郡。八月中旬，于仲文率军东进，在汴州（治浚仪，今河南开封西北）东倪坞，击败尉迟迥部将刘子昂、刘浴德两部后，进至蓼堤（今河南商丘县境，梁孝王时所筑大堤，长300里）。时檀让有军数万，双方兵力众寡悬殊。仲文先派羸弱之师前往挑战，继而佯装败退。待檀让军骄纵懈怠，疏忽戒备后，派精兵快速杀回，由左右两翼突然进击，大败檀让军，生俘5000余人，斩首700级，迫使檀让率余部退守成武（今属山东）。随后，仲文军乘胜攻打梁郡，尉迟迥守将刘子宽弃城逃走。仲文军又在追击中擒斩数千人。
点评：此战，于仲文在兵力对比处于劣势情况下，以机动灵活之指挥，创造战机，突然回兵，攻其无备，终获胜利。
中国战争 北周利州之战
北周大象二年（580年）八月，在北周左丞相杨坚平王谦之战中，北周利州总管豆卢勣率部进行的利州（治兴安，今四川广元）城池守御战。
时王谦因不满左丞相杨坚总揽北周大权，举兵反抗，于初七调发巴、蜀军队攻占始州（治今四川剑阁），企图阻止杨坚新命总管梁睿入蜀。下旬，又令其部将达悉惎、高阿那肱、乙弗虔等率军10万围攻利州。上大将军豆卢勣率军不足2000人，据城坚守。达悉惎等筑土山攻城，又挖凿城墙70余处，堰嘉陵江以水灌城。豆卢勣指挥所部昼夜相拒，顽强坚守40天，击破敌军无数次攻击，并派奇兵积极反击，斩杀数千人，俘虏2000人。待梁睿大军赶到，达悉惎等率军逃去。
点评：此战，豆卢勣采取据城坚守与奇兵出击相结合的战法，以少胜多，大量歼敌，保住了利州。
中国战争 梁与北魏的战争
梁天监二年（北魏景明四年，503年）至大通元年（北魏孝昌三年，527年），梁与北魏进行的战争。
北魏天兴元年（398年），拓跋珪在平城（今山西、大同东北）称魏帝后，北魏为防御北方柔然南侵，筑长城、设军镇；同时，又不断向南扩展势力。在与南朝的征战中，其势力逐渐由淮北伸至淮南，进而到达长江流域，最后以长江为界，与南朝对峙。
梁代齐之前，北魏的势力已伸展至南阳（今属河南）、寿阳（今安徽寿县）地区。梁代齐后，北魏为巩固河南（泛指今黄河以南）的防务，多次派兵南下，欲夺取梁长江以北的土地。
北魏景明四年（503年）三月至五年三月，魏帝元恪派任城王元澄率兵5万与南朝降魏的萧宝寅、陈伯之等并力进攻梁朝钟离（今安徽凤阳东北）；又派镇南将军元英进攻义阳（今河南信阳）。在钟离方向，魏军先后攻占颍川（今安徽霍山境），大岘（今安徽含山东北）、焦城（今安徽嘉山东北）等8城。在义阳方向，元英等魏军先后攻占义阳、樊城（今属湖北襄樊）等地（参见钟离、义阳之战）。北魏势力由黄河两岸向长江北岸延伸。
北魏正始二年（505年）十月，梁帝萧衍兴师攻魏，以其弟萧宏为统帅，领军进驻洛口（今安徽淮南东北）。三年二月，梁将昌义之与魏将陈伯之战于梁城（今安徽淮南田家庵附近），失败。魏军最终攻占梁城，进围淮阳城（今江苏清江西古泅水西岸）。四月，魏将元英率军10余万迎击梁军，至九月，魏军接连攻占淮阳、宿预（今江苏宿迁东南）。萧宏得知魏军大举南下的消息，甚为恐惧，遂拒纳部将建议，置大军于不顾落荒而逃，致梁军亡失近5万人。
这一年，梁军在与魏军作战中也取得局部胜利，梁将韦叡和裴邃分别攻拔北魏合肥（今属安徽）（参见合肥之战）、霍丘（今属安徽）等地。梁天监五年（506年）九月，梁帝命徐州刺史昌义之率军进屯钟离（今安徽凤阳东北），以抵御北魏军的南攻。
六年春，魏帝元恪诏元英率数十万大军进攻钟离。梁军针对魏军不习水战的弱点，采取坚城固守与外围增援内外夹击的方针，大败魏军。钟离一战，魏军损失25万余人，是南朝宋以来对北魏作战的一次大捷，对阻遏北魏的进攻，稳定淮南形势起了重要作用（参见钟离之战）。
梁天监七年（508年），北魏郢州司马彭珍叛魏，并引梁军夺占义阳；同时，北魏三关（即：武阳关、黄岘关、平靖关，位今河南罗山及信阳南）守将亦投降南梁。魏帝遂诏元英率步骑兵3万人，在尚书邢峦支援下征讨叛将，复占义阳和三关。
十年，南梁琅邪人王万寿聚众起事，并杀南梁东莞、琅邪二郡太守，占据朐山（今江苏连云港西南海州），投靠北魏，还请求北魏接管。为此，梁、魏两军在朐山展开了争夺战。至是年底，因朐山城内魏军粮草耗尽，守将叛变，梁军乘机攻城，大败魏军。
北魏延昌三年（514年）十月，魏军发动了进攻益州（治今四川成都北）的战争，魏帝以司徒高肇为大将军、平蜀大都督，率步骑兵15万人南攻。四年二月，梁帝萧衍诏宁州刺史任太洪自阴平（今四川江油东北）小道进至魏军所占晋寿（今四川广元南）以北的北益州（今四川青川东北）境内，组织氐族蜀民断绝魏军粮道；又乘魏军北撤之际，领兵追击，连破魏军。进围白水关城（今四川青川东北）时魏将傅竖眼派统军姜喜等进攻任太洪，大破之。太洪撤围退走。魏军因魏帝元恪卒，无心恋战，遂撤军。九月，南梁游击将军赵祖悦领兵袭占北魏西硖口（淮水对岸山上筑有2城，统称硖石；在西岸者称西硖石；今安徽凤台西南）。十二月，魏将崔亮率军攻硖石，进围之，月余不克。次年二月，魏将李平督各路大军水陆并进，围攻硖石。梁守将出降，魏军复占硖石（参见硖石之战）。
北魏正光二年（521年），梁武帝派兵征讨降魏将领文僧明和田守德，一举夺回义州（今河南商城西）。五年底，梁军夺占三关，进围郢州（治今河南信阳），后因北魏援军到达，未克，撤出对郢州的包围。
在此前后，北魏因镇压六镇、关陇、河北、山东等地农民起义，致国力消弱自顾不暇。南梁乘此机会，发动了攻魏的作战。梁大通元年（527年），南梁领军将军曹仲宗、东宫直阁陈庆之联兵进攻北魏涡阳（今安徽蒙城）（参见陈庆之攻北魏之战）。魏军在梁军营后筑13座城堡，企图控制梁军。陈庆之乘夜袭击，连克魏军4座城堡，其余9座溃败，涡阳守将降梁。涡阳一战，魏军全军覆没。此后，北魏日渐衰落。
点评：梁与魏互攻20余年，征战中，北魏多以骑兵长途奔袭，向南推进，后由于六镇、关陇等地民众起义的打击，内部矛盾激化，国力军力渐衰，才向北撤。南梁则处于防守境地，多以江、河为屏障，抗击魏军，阻其南进，间有出击；双方互有胜负，但各自均未达成战争目的。
中国战争 北周攻北齐洛阳之战
北周保定四年（北齐河清三年，564年）九月至十二月，北周遣柱国尉迟迥等进攻北齐，于洛阳（今河南洛阳）被击败的作战。
是年九月，北齐帝高湛为改善与北周的关系，曾派人将住在晋阳（今山西太原）的北周权臣宇文护之母送往长安（今陕西西安西北）。不久，突厥在塞北集合兵力，遣使告诉北周，约定再次联兵攻齐。宇文护感念高湛送母之恩，不想再讨北齐，但又怕违背了和突厥的约定而更生边患，不得已，乃征内外诸军20万人东进。十月，宇文护军至潼关（今陕西潼关东北），派尉迟迥率精兵10万为前锋直指洛阳；大将军权景宣率荆襄之兵前往悬瓠（今河南汝阳）；少师杨铡进攻轵关（今河南济源西）。十一月，宇文护进驻弘农（今河南灵宝西），尉迟迥军包围洛阳，雍州牧宇文宪与同州刺史达奚武、泾州总管王雄等屯军邙山（今河南洛阳北）。杨劂自恃以往与北齐作战未曾失利，出轵关后轻敌深入，结果被北齐太尉娄睿袭破后降北齐。权景宣部围攻悬瓠。北齐豫、永二州刺史举州投降，权景宣遂占领二州。十二月，北周军乘胜进攻洛阳，三旬未克，宇文护分兵切断河阳（今河南孟县）道路，以阻遏北齐援兵。诸将轻敌，以为北齐军必不敢出，因而戒备不严，仅派少量侦察人员作例行侦察。北齐派兰陵王长恭、大将军斛律光救援洛阳、二将畏惧周军兵力强盛，不敢前进。高湛无奈，决定与并州都督段韶一起自晋阳南下，亲督诸军解救洛阳。段韶到洛阳后，即与诸将登邙阪（今洛阳东北）观察北周军形势。至太和谷（今河南洛阳东）与北周将遭遇，即传令诸营结阵以待。以段韶部为左军，长恭部为中军，斛律光部为右军，周军不意齐军突至，军心不稳，仓卒上山迎战，段韶且战且退诱敌深入；俟其疲惫发起反击，大败北周军。周军全线溃退，达奚武、宇文宪、王雄等被迫撤军。权景宣闻洛阳兵败，亦放弃豫州退还。
中国战争 邙山之战
东魏武定元年（西魏大统九年，543年），东魏因御史中尉高仲密叛变而派兵进攻西魏，两军在邙山（今河南洛阳北）进行的作战。
二月，东魏御史中尉高仲密因与吏部郎崔暹有隙，被贬任北豫州刺史，遂举州叛投西魏。是月，西魏丞相宇文泰率军东下，接应高仲密等，并派太子少傅李远为前锋，进抵洛阳（今属河南）。派开府仪同三司于谨进攻柏谷（今河南偃师东南），拔之。三月，宇文泰率军包围河桥（今河南孟县西南）南城。是时，东魏丞相高欢得知高仲密叛变，即率军10万自晋阳（今山西太原）南下，抵达黄河岸以迎击西魏军。宇文泰派兵烧桥以阻止东魏军渡河，未成功，遂退至廛水（由洛阳西北经城南至城东入洛水）。高欢等东魏军即渡河，据邙山列阵，数日不进。宇文泰派兵乘夜攀登邙山，袭击东魏军。十八日黎明，两军相遇，即战。东魏大将彭乐率数千骑兵为右翼，冲进西魏军营里猛攻，俘西魏侍中以下将领48人，东魏诸将乘胜追击，击斩3万余人。次日复战，宇文泰以中山公赵贵为左翼，领军将军若于惠为右翼，亲率中军，三军同时反击，中军及右翼军进展顺利，大破东魏军，俘其全部步兵。高欢仅领7人逃走。左翼军战不利。东魏军乘机重新集结，声势复振。宇文泰领兵与之继续作战，亦不利，遂撤军，退兵入关（今函谷关，位河南灵宝东北）。
中国战争 泌阳之战
齐永明五年（北魏太和十一年，487年）至次年。在齐与北魏的战争中，南齐军队与北魏军队在泌阳（今河南泌阳）等地进行的一场争夺战。
是年正月，齐“荒人”桓天生自称是原篡晋称帝桓玄的宗族，与雍、司（今湖北、河南交界一带）二州蛮族联合起事，占据南阳（今属河南）故城，请魏发兵南攻。齐武帝萧赜命代理丹阳尹萧景先总率步骑，直指义阳（今河南信阳一带），司州诸军皆受其节度。又命代理护军将军陈显达率征虏将军戴僧静等水军开赴宛、叶（今河南西南部），雍、司诸军均受陈显达节度，共同讨伐桓天生等。桓天生引魏兵万余人至泌阳，陈显达遣戴僧静等与其战于深桥（今属河南泌阳），大破魏军，杀获以万计。桓天生退保泌阳，戴僧静领兵围攻，不克而还。不久，桓天生又引魏兵攻齐舞阴（今河南泌阳西北），舞阴守将殷公愍拒而反击，杀其副手张麒麟，桓天生受伤退走。三月，齐帝以陈显达为雍州刺史，进据舞阳城。五月，桓天生与魏南部尚书公孙邃等复攻舞阴，遭败而逃。次年四月，桓天生又引魏军出据隔城，齐帝命游击将军曹虎督军讨伐。齐辅国将军朱公恩途遇桓天生游军，将其击破，进围隔城。桓天生引魏步骑万余人来战，被曹虎击败，损失2000余人。接着，齐军攻拔隔城，斩其襄城太守帛乌祝，俘杀2000余人。桓天生逃走。魏军筑城于醴阳（今河南桐柏西），陈显达攻拔后，再进攻沘阳，十余日仍未下，又遭魏守将韦珍夜袭，乃领军南还。
中国战争 莫折大提起义
北魏正光五年（524年）至六年，羌人莫折大提领导关陇（今陕西、甘肃一带）地区各族人民反抗北魏统治的起义。
五年六月，当六镇起义蓬勃发展之时，北魏秦州（治今甘肃天水）人薛珍等聚众起义，擒杀刺史李彦，推羌人莫折大提为帅，大提遂自称秦王。南秦州（治今甘肃成县西）人张长命等杀刺史崔游，响应大提。大提遣将攻克高平（今宁夏固原），杀镇将赫连略和行台高元荣。不久，大提卒，其子莫折念生继之，自称天子，置百官，年号天建。七月，魏孝明帝元诩以吏部尚书元修义为西道行台，率诸将讨伐莫折念生。念生遣都督杨伯军攻仇鸠、河池（均在今陕西凤县境）二戍，遭北魏东益州刺史魏子建部将伊祥部反击，受挫。八月，念生遣弟莫折天生率兵下陇地，于陇口（今陕西陇县、宝鸡与甘肃清水，张家川之间）击败魏都督元志部。九月，魏帝以萧宝寅为西道行台大都督，率渚将征讨莫折念生。十一月，天生率众攻陷北魏岐州（治今陕西凤翔东南），擒杀都督元志及刺史裴芬之。念生又派卜胡等攻泾州（治今甘肃镇原东南），于平凉（今甘肃华亭西）东击败北魏光禄大夫薛峦部。十二月，念生派兵攻凉州（治今甘肃武威），城民赵天安擒刺史以应义军。六年正月，莫折天生屯兵于黑水（今陕西周至东），兵势甚盛。北魏以崔延伯为征西将军。率骑兵5万进击，与萧宝寅军屯马嵬（今陕西周至东），天生义军遭官军攻击，战败，损失10万余，遂撤兵，退守陇道，阻击官军。后莫折念生被部将所杀，其部众或散，或归附其它义军。
中国战争 北魏攻齐南阳之战
北魏太和二十一年（齐建武四年，497年）至次年，北魏军进攻南朝齐宛城（今河南南阳）获胜的作战。
二十年，北魏迁都洛阳（今属河南洛阳东北）后，魏孝文帝元宏派荆州刺史薛真度等进攻南齐宛城，被齐太守房伯玉部击败。魏帝对攻宛战败十分恼怒，以为南阳（治宛城）小郡，志必灭之，遂于次年六月，征调冀、定、瀛、相、济等州兵20万准备南攻。九月，亲率大军直指雍州（治今湖北襄阳），魏彭城王元勰等36路兵马继进，号称百万，分路攻齐。魏帝遣诸将攻赭阳（今河南方城东），自领兵南攻至宛，是夜克外城。齐将房伯玉退内城坚守。魏帝派中书舍人劝房伯玉投降。房伯玉拒绝。随即，魏帝率军自宛城东南角一桥上经过，遭房伯玉事先埋伏于桥下的敢死队突然袭击。魏帝即令神射手救援，方免于难。在攻宛不克的情况下，魏帝决定留部分士卒继续攻宛，亲领兵向新野（今属河南）进攻。新野太守刘思忌登城拒守。至十月，魏军攻城不克，遂筑长围久困。北魏右军府长史韩显宗率领一支部队驻防赭阳附近