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原文13：垂者为牛舌。
译文13：牛舌向下垂。
注文13：牛舌在木牛身上是个看似不重要而实际上很重要的部件，它的设计是巧妙的。牛舌的功能一是装饰作用；二是作“制动”的秘密机关；三是在停止工作时作“刹车”以防滑倒。笔者将牛舌设计成沿横轴自由摆动的短木杠，将其沿前上方向旋转270度，舌尖顶住前脚两轴孔间的横杆（连轴杆），这样就使前脚不能运动，前脚又牵制后脚不能运动。
原文14：曲者为牛肋。
译文14：牛肋是弓曲的形状。
注文14：根据“肋……左右同”句，牛肋位于牛背，左右各一，纵向并列，弓背向上。
原文15：刻者为齿。
译文15：牛齿用木板雕刻而成。
注文15：牛齿可能只有装饰作用，也可能有掩盖牛舌的特殊作用。
原文16：立者为牛角。
译文16：牛角呈上立状。
注文16：牛角呈上立状，则牛舌下垂状较为自然。牛角用木质制造，可作装饰，亦可挂物。牛角若用钢铁制造，更兼作兵器。有牛角一物，足以证明是木牛而非流马。牛耳、牛眼和牛鼻等部未载入原文，可能是刻绘而成。
原文17：细者为牛鞅。
译文17：画得较细的是牛鞅。
注文17：牛鞅本是牛拉车时架在脖子上的器具。笔者研制的木牛流马，连接两前脚上端前轴孔的横杆，相当于牛鞅的位置，此横杆可称为牛鞅，它又是一根连轴杆。牛鞅前抵牛头，后抵牛腹，能限制两前脚摆动的幅度，也牵制两后脚摆动的幅度，这样实际上限制了牛脚步行的幅度（步幅）。
根据后文“前轴孔分墨去头四寸”句，可以推测牛鞅前后移动的距离在４寸以上。假定为４寸５分，又假定脚以下长度为２尺５寸（从脚孔至下端），按相似三角形计算，前脚的最大步幅为２尺５寸，按“人行六尺，牛行四步”计算，平均每步１尺５寸，这说明木牛的最大步幅为２尺５寸。平均步幅为１尺５寸。
牛鞅可以解释为捆绑板方囊的绳子，也可以解释为套在人脖子上以肩部用力上抬的绳子，也可以解释为牛前面有人拉木牛前进用的绳子。这都是从“细”字考虑的。但又考虑这些用途都不值得载入原文。
对牛鞅为何物尚难确定，但这不是重要部分。为慎重起见，后文注27中称连接两前轴孔的木杠为前轴杠。
原文18：摄者为牛秋革由。
译文18：有牵拉作用的木杆是牛秋革由。
注文18：牛秋的本意是套车时拴在驾辕物品牲口屁股周围的皮带、帆布等。如果把牛秋革由解释为皮带之类的东西，则不好解释“摄”字，同时这类东西不必在原文中记载。
笔者根据木牛模式，将连接同侧前后脚的可以转动的木杠（相当于现代机械上的连轴杆）叫做牛秋革由，其理由是，这根连轴杆是重要部件，必须在原文记载，而原文没有更合适的名称。这根连轴杆的位置也与牛秋的部位差不多。它具有“推和拉”的功能，合符“摄”字之意。
原文19：牛仰双辕。
译文19：木牛的双辕作一仰一俯运动。
注文19：结合木牛模式，“仰”字解作一仰一俯的运动姿势较合适。双辕越长越省力，手柄起落的幅度越大，转弯半径越大。反之亦然。因此要求辕长适度，估计辕长７尺（从前脚到手柄）较为适度。按辕长７尺计算，手柄起落幅度约１尺。手柄处上抬力最大为总重量的30％，最小为零或负值。按总重250千克计算，手柄处最大上抬力为75千克。原文未记载辕长这个重要数据，有待研究确定。
辕长可以定得稍长些，实际使用时可以将手（肩）的用力点前后移动，以改变实际使用的辕长。
原文20：人行六尺，牛行四步。
译文20：人前进６尺左右，木牛前进４步。
注文20：此句将人和木牛的行走相联系，说明人和木牛是同时前进的。木牛不能离开人而自行前进，即木牛的动力是人力。
木牛的平均步幅是１尺５寸。从木牛模式上看，木牛前脚孔距前轴孔４寸５分，后脚孔距后轴孔３寸５分，这样使得后脚的步幅比前脚步幅大。设脚孔以下的脚长为２尺５寸，经计算后得知，后脚平均步幅为１尺７寸，前脚的平均步幅为１尺３寸。这样设计是为了省力。按杠杆原理，前脚着地时的阻力比后脚着地时的阻力要大得多。前脚向前的步幅越大，阻力更大。因此有必要适当减少前脚步幅。
前轴杠前距木牛头４寸，后距牛腹２寸７分，运动距离是６寸７分。这个距离限制前脚的步幅，通过秋革由再限制后脚的步幅。
参见注文5，牛舌转动后顶住前轴杠不动，前后脚都不能动，牛舌的长度应在６寸７分以上。
原文28：前脚孔分墨二寸，去前轴孔四寸五分，广一寸。
译文28：前脚孔长２寸宽１寸，距前轴孔４寸５分。
注文28：前脚孔与前轴孔的距离，是指孔边缘之间的最近距离（原文所载各种距离都作如此理解）。假若指孔中心距，则两孔距离太近，制作时换算较麻烦。
必须有一木杠连接左右前脚孔，这根木杠，笔者称它为前脚杠。前脚杠直径２寸，长２尺４寸（前杠长１尺８寸加辕厚，脚厚共４层计６寸）。前脚杠与前脚是固定连接，穿辕部分是滑动连接。此处易磨损，用材要坚实。
原文29：前杠孔去前脚孔分墨二寸七分，孔长二寸，广一寸。
译文29：前杠孔距前脚孔２寸７分，孔长２寸宽１寸。
注文29：前后各杠孔、轴孔和脚孔的位置没有在原文中注明。笔者对各种可能进行比较，选取最佳位置用于本模式，即：前后杠孔在辕上，分别位于腹的前后端；前后脚与辕连接的部位定作前后脚孔；前脚孔以上４寸５分定作前轴孔；后脚孔以下３寸５分定作后轴孔。
当前脚处于垂直位时，前轴孔后移的最大距离是２寸７分，这个距离决定了前脚最下端前移的最大距离。估计前脚孔离地的最佳距离为２尺５寸，已知前轴孔距前脚孔４寸５分。按相似三角形可得知前脚最下端前移的最大距离为１尺５寸。前脚后移与后脚前移相碰，前脚后移加后脚前移的距离受前后脚孔距１尺的限制。前脚后移的距离约为３寸５分，后脚前移的距离约为４寸５分，两者之和８寸，在前后脚孔距１尺（见注文30）限内。
原文30：后轴孔去前杠分墨一尺五分，大小与前同。
译文30：后轴孔距前杠孔１尺５分，孔径与前轴孔相同。
注文30：前轴孔的直径为２寸，后轴孔的直径也是２寸。
后轴孔在后脚上，而前杠孔（或前杠）在辕上。要标定这个距离，后脚必须处垂直于地面的位置。这样就构成一个直角三角形。直角位于后脚孔。后脚孔距后轴孔３寸５分，后轴孔距前杠孔１尺５分，可算出后脚孔距前杠孔９寸９分，取近似值１尺。
为什么原文不直接标明１尺这个数字，可能是原文作者故意留下一个谜，以增其神秘感。也可能是笔者误解。笔者之所取后轴孔到前杠孔的距离为１尺，是因为这个数加上后脚孔距后杠孔４寸５分（见注文33），加上后脚孔宽度２寸，再加后杠孔中心点距前边１寸，共计１尺７寸５分，正好使后杠孔中心点位于肋长３尺５寸的中心。也即后杠孔位于牛腹的中心。这里可作为木牛重心点的标志。
原文31：后脚孔分墨去后轴孔三寸五分，大小与前同。
译文31：后脚孔距后轴孔３寸５分，孔径与前脚孔相同。
注文31：前脚孔长２寸宽１寸，后脚孔同此尺寸。
前轴孔距前脚孔４寸５分，而后轴孔距后脚孔３寸５分。这１寸之差是为了使前脚的步幅小于后脚的步幅，使前脚向前移时与木牛重心点的距离比较小些，以达到省力的目的（见注文22）。
原文32：后杠孔去后脚孔分墨二寸七分。
译文32：后杠孔距后脚孔２寸７分。
注文32：前杠孔距前脚孔２寸７分。后杠孔与后脚孔也是这个距离，看来是正确的，但后句“后载克去后杠孔分墨四寸五分”对此句有否定的可能，详见注文33。
原文33：后载克去后杠孔分墨四寸五分。
译文33：后来记载后脚孔与后杠孔的距离必须是４寸５分。
注文33：此句的“克”字当“严格限定”、“必须”解释。“后载”一词可以解释为“后面装载的粮食”，此解释似难理解。“后载”一词最好的解释是“后来有文记载”。取此义则此句译成“后来记载后脚孔与后杠孔的距离必须是４寸５分”。如果这是正确的，那么此句是个批注。是纠正前句“二寸七分”这个数字的。
如果此句是作批注用的，那么它的理由是要使后杠孔位于牛腹及牛肋的中点。（详见注文30）将后杠孔装在牛腹中点，是将后杠孔作为重心点的一个标志。在装载粮食时将２枚板方囊置于标志的左右，这便于木牛的重心位置大致固定，有利于木牛的平稳运动。
如果把“后载”理解为“重心”，也能说得过去。但“重心”的解释比较抽象，驾木牛者很难掌握。
此句的解释，总的说来比较勉强。“２寸７分”与“４寸５分”之争并不很重要。在人民文学出版社1975年版《三国志通俗演义》卷之二十一文中，前句的“二寸七分”写作“四寸七分”，有２寸之差。看来这两句历来有争议。笔者认为，在“２寸７分”、“４寸７分”和“４寸５分”这３个数字中，以“４寸５分”为佳。后２个数字相差２分，应无必要，可能是笔误。“七”和“五”的古文写法分别是“×”和“＋”形（约斋编著《字源》一六七页，上海书店1986）。这两个字形极易笔误。
后杠孔的尺寸，推测是“大小与前同”长２寸宽１寸。
后杠的实际位置在木牛腹的中部，推测其后方至少有１根“最后杠”。后杠是相对前杠而言。
原文34：前杠长一尺八寸，广二寸，厚一寸五分
译文34：前杠长１尺８寸，宽２寸，厚１寸５分。
注文34：前杠是连接左右两辕上前杠孔的木杠。前杠长１尺８寸，不包括两端出榫部分。榫子不应露出辕外侧，以免碰撞木牛脚。前杠宽２寸厚１寸５分，与前杠孔长２寸宽１寸相适应。
前杠长１尺８寸，加两侧辕厚、脚厚和秋革由厚共６层，各厚１寸５分，共厚９寸。木牛左右总宽为２尺７寸，这与板方囊的长２尺７寸相等，有效的利用了横向空间。
与前杠同尺寸的有后杠和“最后杠”。“最后杠”可以出榫并以竹楔穿过，以作加固用。有可能有１根同样的“最前杠”，与“最后杠”共同加固两辕。
原文35：后杠与等。
译文35：后杠与前杠的尺寸相同。
注文35：后杠的长为１尺８寸，宽２寸，厚１寸５分。后杠的两端出榫，榫的尺寸为宽２寸厚１寸，与后杠孔相符。榫的两端不外露，以免妨碍后脚的运动。
原文36：板方囊二枚，厚八分，长二尺七寸，高一尺六寸五分，广一尺六寸。
译文36：板方囊２枚，木板厚８分，长２尺７寸，高１尺６寸５分，宽１尺６寸。
注文36：２枚板方囊是方形的有盖箱子。所列尺寸是外形尺寸。如果是内空尺寸，则牛腹容积不够用。内空应减去板厚８分，内空尺寸是：长２尺５寸４分，宽１尺４寸４分，高１尺４寸９分。按三国时期１寸折2。412厘米计算，每枚板方囊的容积是（0。61265米×0。34733米×0。35939米）0。07648立方米。按大米每立方米1300千克估计，每枚板方囊能装大米99。4千克。２枚板方囊能装大米约200千克。设木牛自重50千克，木牛满载时总重约250千克（此为估计数）。
2枚板方囊的排列有4种形式。本模式取横向并列的形式。这种形式重心低；运动平稳，便于装卸。其宽度正好与木牛总宽相等，是最佳选择。如果上下叠放，则重心高，装卸不便。如果纵向并列，当两侧载重量不相等时，易向较重侧倾倒。
原文37：每枚受米二斛三斗。
译文37：每枚板方囊可装米２斛３斗（约重100公斤）。
注文37：查《新华字典》“古代以十斗为斛”，“以十升为斗”。推算２斛３斗为230升。《中医词释》载三国时每升约合现代200毫升。２斛３斗约合现代的46升。按每升装米1。3千克估计为60公斤。以此数计每人每月的口粮为12千克。这显然不够用。还是取注文36所算每枚板方囊装米100千克这个数为宜。此处存疑。
原文38：从上杠孔去肋下七寸，前后同。
译文38：上杠孔距肋下７寸，前后上杠孔位置等高。
注文38：笔者将本模式上肋与辕相连的４根竖立的木柱称为立柱，分别称左前柱、右前柱、左后柱和右后柱。立柱上端与肋相连，下端与辕相连。上杠孔在立柱上，前上杠连接左右前柱，后上杠连接左右后柱。上杠的长度与前杠长１尺８寸相等。上杠孔长１寸５分宽７分（见注文39）。
原文39：上杠孔去下杠孔分墨一尺三寸，孔长一寸五分，广七分，八孔同。
译文39：上杠孔与下杠孔相距１尺３寸；上杠孔和下杠孔共８个，尺寸相同，孔长１寸５分，宽７分。
注文39：下杠的方位可有几种。一是与上杠平行，如此定位，下杠紧邻前杠且与上杠等三杠在同一平面，似无必要。果如此，则前句不必写“前后同”，而应写“上下同”。二是下杠与辕平行连接同侧前后柱，本模式取此方位。下杠与辕相隔一定距离，以托起板方囊，并防止板方囊与牛脚上端碰撞。推测下杠与辕相距５至10寸为宜，要尽可能小，以降低重心。下杠与辕之间的空间可容纳行李、武器等物。下杠的长应为３尺５寸，宽１寸５分，厚１寸５分。此数据以木材能负重为宜。上杠的宽和厚应与此同。立柱的宽和厚也以此为原则。与上杠和下杠相接的８个孔长１寸５分，广７分。
上杠距肋下７寸，下杠距上杠１尺３寸，加上杠占高１寸５分，下杠距肋下为２尺１寸５分。板方囊高１尺６寸５分，上方尚有５寸空间，便于装卸并可置放物品。
原文40：前后四脚广二寸，厚一寸五分。
译文40：前后４脚，宽２寸，厚１寸５分。
注文40：“前后四脚”说明木牛是４脚行走，且４脚是宽２寸厚１寸５分的四方形。圆轮车之说与此不符。
原文２有“曲胫”字样，说明木牛脚是曲线形的。推测是上宽下窄近似真牛脚的形状。其宽２寸厚１寸５分是木牛脚下部的尺寸。如果上半部也是这个尺寸，则上部不能有方圆２寸的脚孔和轴孔，木牛脚下半部应有３个“脚杠孔”与“三脚杠”相连，这“脚杠孔”在原文43记载为“孔径”。其尺寸可能与上杠孔相同，长１寸５分，宽７分。脚的长度推测为２尺５寸（从脚孔至下端）。这要根据人体高度和牛辕长度等因素来决定。
原文41：形制如象。
译文41：牛脚的形状见图。
注文41：这里的“象”可以解释为“图像”、“示意图”。这说明原书有１幅以上示意图。现已无原图，只根据“方腹曲胫”句推测木牛脚是曲线形，上大下小，厚度为１寸５分，上宽估计为５寸多，下宽为２寸，脚长（自脚孔至下端）推测为２尺５寸，脚的上部有脚孔和轴孔，下部有３只“脚杠孔”。下端包裹坚硬的皮革（见注文42）。前脚的脚孔以上有轴孔，后脚的脚孔以下有轴孔，因此前脚比后脚要长７寸左右。
此句“象”字可解释为“大象的脚”。如是，则此句要译为“木牛的脚形似大象的脚”。大象脚粗壮有力，接近方形，容易制作，取此形也不错。只是木牛装象脚，有些不妥。
原文42：革干长四寸，径面四寸三分。
译文42：包裹牛脚底部的皮革长４寸，宽４寸３分。
注文42：木牛脚底部包裹皮革，显然是为了保护木质并防滑。这种作用相当于马蹄，凭这点颇似“流马”。皮革的尺寸略大于牛脚下端（宽２寸、厚１寸５分），便于包裹固定，可能用铁钉或竹钉固定。用粘合剂（如生漆）的可能性不大。所用皮革可能是牛皮或马皮。
原文43：孔径中三脚杠，长二尺一寸，广一寸五分，厚一寸四分，同杠耳。
译文43：木牛脚上有３个孔，分别与３根脚杠相连，脚杠的长２尺１寸，宽１寸５分，厚１寸４分。这３根脚杠是同装在木牛脚上的。
注文43：这里的“孔径”在注文40被称为“脚杠孔”，是与脚杠相连的。左右前脚以３根脚杠相连；左右后脚同样以３根脚杠相连。这样使得２只前脚和２只后脚各为一个整体。２只前脚或２只后脚必须同时运动。３根脚杠的位置在原文未写明，这要视实际情况而定。位置偏高则可能上撞�