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在这个时期里，人们对轻武器进行了许多方面的革新，其中最重要的是火绳滑膛枪的改进。古斯塔夫·阿道夫发现这种枪本来重达15至25磅，必须放在木叉支架上才能射击，使用很不灵便。因此，他设法将它减到11磅，这样射击时就不必再用支架。他还采用了一种纸质弹壳——一种定量装药，即里面装有仔细秤量的火药（可使弹道匀称一致）和弹丸。标准的滑膛枪弹丸重量只有一盎司多，约为一磅的十二或十四分之一。到了17世纪中叶，滑膛枪的长度减为标准的4英尺或一又四分之一米。在英国内战1642…1649年查理一世与议会的战争。时期，滑膛枪的长度又缩短为3英尺或1米左右。这些改进使滑膛枪变得更轻，更灵便，更容易装弹，发射速率比原来翻了一番，即每分钟达一发以上，因此成为一种火力很强的兵器。
16世纪期间，启用了一种弹簧点火开关，即用燧石与打火镰相撞击产生火花引起点火。1615年，法国军械工人勒布儒耶发明了真正的明火枪或称燧发机滑膛枪，后经改进约于1630年变成了一种运动枪械。它成为作战兵器的过程是很缓慢的。一部分原因是造价太高，另一部分原因是军事将领们保守的传统习惯。他们对于火绳枪已经心满意足。英国在克伦威尔英国将领和政治家，1599…1658。领导下建立了一支新型军队，其中有两个步兵连装备了燧发机滑膛枪。1670年法国有一个团全部配备了燧发机滑膛枪。虽然这种枪在精确性和发射速率方面还不如改进后的火绳枪，但是它的优点却弥补了它的缺点。它不仅很少受变化无常的气候的影响，而且消除了燃烧着的火绳所能引起的危险。这样，士兵与士兵就可以靠得很近，从而增加了既定战区里士兵的数量和火力的密度。到了1699年，燧发枪成了欧洲各国军队的制式武器。
有些国家的军队得到了一种命中率更高的来复式滑膛枪，并在有限范围内进行了使用。少数骑兵部队还开始将来复式卡宾枪跟剑配合起来用。但是来复式兵器造价比较高，因此当时还不可能大规模地加以应用，到了17世纪中期，一种插在滑膛枪枪口的刺刀开始得到广泛应用，并部分地代替了长矛。最初使用滑膛枪的士兵在跟敌人进行白刃战时捡起折断的长矛头，塞进滑膛枪的枪口进行战斗，也许这就是刺刀的来历。这佯一来，枪就不能再作为火器使用了，因此长矛兵仍是步兵编队的必要补充，用以保证火力不至于间断。大约在1680年，可能是沃邦采用套环将刺刀固定在枪管上，这样枪膛就空出来可以进行射击了。不久，有人又作了改进，在刺刀的把上安一个套节，用螺栓使它跟枪管牢固地固定在一起。17世纪末，欧洲各国军队普遍采用了这种刺刀。从此，滑膛枪士兵自己也成了长矛兵，真正的长矛兵则很快从步兵编队中消失了。
16世纪期间，法国和西班牙都修改并缩小了野炮的口径。17世纪摩利士又作了进一步的修改，只采用四种口径，即48、24、12和8磅炮弹的炮。所有这些炮都装在轮子上，炮的架尾连在另一辆两轮牵引车或前车上，最重的炮需要三十匹马才能牵引。
荷兰将军摩利士
为了使火绳枪成为一种有效的步兵兵器，西班牙采用了方队这样的作战队形。接着又着手寻求更加灵活，更加节省兵力的战术体制。当时有位军事家为此迈出了最初的重要一步，创建了古罗马军团这一军事体制的完美翻版。十七岁的奥朗日王子摩利士，在他的父亲威廉一世1533…1584年荷兰独立战争的领袖。于1584年遇刺身亡后，登上了欧洲的政治舞台，1590年他担任乌特勒支省和奥弗里塞尔省的省长。不久，他在为反对西班牙而进行的叛乱中被推举为海军上将和联军总司令。由于他对经典军事著作有着颇深的研究，又有丰富的野战经验，因此他对当时的军事技术进行了一系列的改革，开始了17世纪军事组织体制和军事战术的一场革命。
摩利士对战争艺术的主要贡献就是从最佳的战术角度来使用兵力。他在古罗马军团这种军事体制的基础上，减少了步兵编队的纵深厚度，通过严格的训练和操练使它变得更加灵活，更有战斗力。他把西班牙长矛步兵团的横排数先从40排减到10排，最后又减到5排，这样所有的士兵就能够一次将全部兵器投向敌阵。摩利士创建的这种由5个横排组成，每排约有50名长矛兵，士兵间距约3英尺的战术队形，可以说是近代线式编队的雏形。在这种队形的各个侧翼，是3个由滑膛枪士兵组成的排，每排40人，面对敌人编成四路纵队，每纵队10人，这样滑膛枪士兵射击完毕后就可以采用西班牙式的反方向行进方式，到最后一排去换装子弹。这种编队中，滑膛枪士兵和长矛兵仍被编在同一个队形里，但不再是混合在一起。以免大部分人不能发挥作用。
随着编队纵深层数的减少，部队规模也缩小了。摩利士将连的兵力从150人减到了80人，长矛兵和滑膛枪士兵的数量各占一半。团（当时称为营）的兵力约为500人，大体相当于古罗马军团中的大队规模。团的正面最大宽度约250米，长矛兵居于中间，滑膛枪士兵位于侧翼。它避免了原来的西班牙步兵团中浪费兵力的现象，灵活性也更大了。士兵与士兵相比较，他们的作战效能实际上成倍地提高了。每个营被分成6个分队，象古罗马军团那样按棋盘方格形状摆成3个作战横队。
在跟敌人步兵进行正面交战时，这种队形效果很好。长矛兵打起来很顺手，滑膛枪士兵也可以稳稳当当地射击。但是，在对付敌人骑兵的正面冲锋时，滑膛枪士兵必须以长矛兵作掩护，艰难而杂乱地向后移动。当敌人向自己侧翼进攻时，必须把队形的正面转过来面向侧翼，这也是相当困难的事情。
摩利士鼓励人们研制具有特殊性能的新式武器（包括毒气弹和爆炸弹），他赞助军用地图绘制者的工作，并用双筒望远镜进行侦察。这一切都是他的同代军事家所望尘莫及的。作战中他大量构筑野战工事，在攻城战中采取了许多新颖的作战方法，因此大大缩短了攻占堡垒所需要的时间。
摩利士作战体制的成功依靠的是士气，靠的是严格的训练以及操练所取得的士兵的高度纪律性。甚至在不打仗的间隙，士兵仍然要不停地进行操练，直到精疲力尽为止。因此他们能够在各种复杂的地形条件下迅速进行编队和变换队形。摩利士的操练和训练方法是他在军事上的一项传之最为久远的贡献。这种方法不仅改变了军官教导队的职责，使他们能够正确地训练部队，而且也给军队确立了在和平时期以及打仗间隙所应该完成的任务。有些标准的训练项目，如齐步行进，也是从这个时候开始有的。
尽管摩利士作了很大努力，但是他没有能够克服长矛兵和滑膛枪士兵的线式编队所固有的死板而不灵活的缺点。虽然单个步兵部队由于缩小了规模，比过去灵活了，但要独立作战却又嫌规模太校而且实践证明，它跟原来作战体制一样，也是属于防御性的。长矛兵的作用跟过去一样，滑膛枪士兵仍然要依赖长矛兵的保护。
摩利士的大部分军事改革工作是在1609年完成的。这些改革标志着黑火药时期的早期作战方式开始向古斯塔夫·阿道夫的军事体制的过渡。古斯塔夫创建的军事体制几经改进延用到了法国大革命战争时期，而他的基本的线式机动作战思想可以说一直贯穿到了20世纪。
古斯塔夫·阿道夫
1611年，古斯塔夫·阿道夫登上瑞典王位时，瑞典军队正处于相当糟糕的境况。组织松弛涣散，兵力严重不足，长矛部队薄弱，士兵的武器还是老掉牙的火绳枪，军队的领导软弱无力，军队的管理有名无实，兵员得不到足够的补充，士气低落，与丹麦的战争处于一触即发的边缘。就在这关键时刻，不幸中之大幸是出了一位能力非凡的统治者。他不但是一位战术家，而且是一位战略家，是一位有治国治军之才和将帅之才的君主。
就象当时别国的君主一样，古斯塔夫早年学习过军事。他跟摩利士一样，博览过经典军事著作，熟悉西班牙的军事体制，也了解摩利士对军事技术所作的一系列改革。还是在德国作战时候，他已经是一位才华出众的战术家。这不仅表现在他对步兵部队的运用上，而且表现在炮术、马术、攻城战、防御工事的运用、训练和后勤等各个方面的技能上。对于地形他有高超的观察判断力，在作战指挥方面他是一位杰出的天才。
但是，除了精通各种军事技术外，更重要的他是位革新家。对于武器装备、战术和军事组织体制的改革他称得上是位行家里手。
古斯塔夫即位以后的第一件事是重建军队。究竟建立一支什么样的军队，他可以有两种选择：一种是雇佣军，一种是募兵制的本国军，他决定建立国家募兵制，作为改组军队的基矗他在国家设立几个征兵区，负责供养和维持国家的军队。但是，在实施过程中，瑞典人无法满足君主对兵力的需求，因此军队常常以雇佣军作为兵力不足的补充。
瑞典步兵
瑞典军队的基本战术步兵单位是中队，由408人组成，其中长矛兵216人，滑膛枪士兵192人。长矛兵排成6列，居于编队的中心。滑膛枪士兵位于长矛兵的左右两翼，每边96人，也是排成6列。另外，每个中队通常还附加96名滑膛枪士兵，这样中队的正面共184人，宽约700米。另加的滑膛枪士兵通常负责执行警戒，侦察和其他派遣任务，因此往往不跟中队在一起。
很明显，这种中队跟摩利士作战体制中的营很相似。但是如果不计附加的滑膛枪士兵，那末中队的规模略小一些。从战术上来说，瑞典的中队跟荷兰的营一样，基本上都是防御性的。如果跟别的步兵部队很好配合，并跟骑兵和炮兵合作，那末也可以用来从事进攻战。
为了使中队具有进攻作战的能力，首先要把3个或4个中队合并为1个大队。但是，如果要使联合兵种部队具备各种各样的作战能力，那末就必须对骑兵和炮兵进行多方面的改革。
瑞典的骑兵和炮兵
瑞典骑兵是通过志愿兵制征募而来的。他们多数为轻骑兵。尽管瑞典马匹体格较小，但它的骑兵部队却仍能承担古斯塔夫所规定的任务。为使骑兵能够保持高昂的士气，采用了跟步兵一样的付以固定高薪的办法，而且常常给他们土地或出租土地的租金这样一些额外津贴。到1630年的时候，古斯塔夫共有8000名瑞典国民在骑兵部队服役。
古斯塔夫认为，光靠他当时已有的作战火力是无法赢得战争胜利的，他需要能够进行近战的突击力量，这只有骑兵方能胜任。为此，古斯塔夫竭力寻找能充分发挥瑞典矮种马的战斗力的方法。他淘汰了骑兵的半旋转战术和纵深很厚的骑兵队形。把骑兵队形搞成纵深只有6个横排，后来又改为3排。骑兵的手枪只是摆摆样子的，真正发挥作用的是手持马刀的冲锋。当骑兵的第一排接近敌人时，便开始用手枪射击，另外二排作好射击准备以应付紧急情况。滑膛枪分遣队设置在骑兵的中队与中队之间，为骑兵冲锋提供火力支援以震撼敌人。当骑兵发起冲锋时，滑膛枪士兵趁机换装弹药，准备下一次齐射，以便骑兵发起第二次冲锋或者掩护骑兵撤退。在吕岑会战中，又增加了改组后的瑞典炮兵团对骑兵的炮火支援。
在古斯塔夫掌管军队以前，炮在瑞典被看作是专业性很强的技术装备，通常由雇佣来的老百姓和炮手操纵。但是这些人自由散漫，目无军纪，因此古斯塔夫认为必须建立一种更坚强更正规的炮兵体制。1623年他组建了一个炮兵连，1629年，又扩建为由6个连组成的炮兵团。由他手下最优秀的炮手，27岁的伦纳特·托斯坦森担任指挥。该团的6个连中，4个连由炮和炮手组成，一个连为工兵，一个连负责使用专门的爆炸装置。这样炮兵首次成为瑞典军队中一个正规的专门兵种。他们几乎完全由瑞典部队组成，这在雇佣军盛行的时代来说是很不一般的。瑞典炮兵和同时代的别国炮兵的最重要区别在于他们使用了新式炮和新式操纵技术。
瑞典的武器装备
除了革新军事体制外，古斯塔夫在武器装备方面也进行了重大的改进。当时大多数国家的步兵已经不再使用盔甲，但古斯塔夫却仍让长矛兵穿上胸铠和胫甲。为了防止敌人的骑兵用剑劈断瑞典士兵手中的长矛，他在长矛的上段包上了铁。为了不使长矛太重，以致无法挥刺，他把长矛的长度从16英尺缩短为11英尺。他用火绳滑膛枪取代了普通火绳枪，并把火绳滑膛枪的重量减少到比别国的更轻。他使枪的口径和装药标准化，并发明了纸弹筒。所有这一切技术上的革新既提高了瑞典步兵的火力，也提高了他们的防御能力。
古斯塔夫在炮兵武器上进行了最为重大的技术革新，目的是要提高炮在与步兵及骑兵联合作战时的效能。他并不在乎提高炮的发射速率（虽然他成功地做到了这一点），更重要的是要使炮能够及时进入恰当的阵地。这就要求炮具有很高的机动性，反过来也意味着必须减轻炮的重量。为此，他把瑞典炮的口径标准化为适合发射24、12和3磅炮弹的三种口径。他取消了笨重的48磅炮弹的炮，又用机动性很强，发射速率较高的3磅炮弹的炮取代了8磅炮弹的炮。通过提高炸药的质量，他使炸药在炮管内产生的压力符合一定的标准，从而减少了炮管壁的厚度。接着他又大量采用了瑞典有着丰富资源的铜来制造炮，并替换下原来的一些木制零件，因而缩短了炮管的长度，减轻了炮的重量。
特别值得一提的是瑞典采用的结实牢靠的3磅炮弹的炮或称之为“团属炮”。这种经过反复试验后采用的炮长度为4英尺，连同炮架重625磅。它采用了整装式炮弹，从而简化了装弹程序，提高了炮弹的发射速率。这种武器完全改变了炮兵的功能，古斯塔夫军队中的每个团都配备有一门这样的炮（后来改为两门）因此使瑞典军队的作战火力占据了很大的优势。在许多年里，配备有这种炮的团是唯一能够与步兵协同作战的军队。
古斯塔夫努力发展团属炮，体现了近代战争中经常出现的一种有趣现象，那就是人们总是设法寻求一种方法来提高兵器的火力和杀伤力，以满足前线士兵的需要。步兵作战对“随伴炮”的需求始终影响着军队的战术理论，编制和兵器的发展。
训练和战术
没有严格的训练和良好的纪律，新的军事编制和改良后的兵器就不可能充分发挥作用。古斯塔夫跟摩利士完全一样，也是位杰出的军训教官。士兵从入伍开始，古斯塔夫就对他们不断进行各种严格的训练。他们先要接受为时两周的基础训练，例如，按击鼓的点子走步，学习滑膛枪装弹和使用长矛的技术。他们还经常进行小部队和大部队的机动演习，不给部队一点空闲。部队纪律十分严格。团的指挥官必须每月给部队宣读一遍作战条例。违背这些条例就要受到严厉的惩罚。因此，古斯塔夫的士兵素以纪律严明举止端正而闻名，这在当时各国军队中是十分突出的。
所有这些军事改革都成了瑞典军队在战场上持续取胜的重要因素。古斯塔夫从事改革的目的旨在提高步兵、骑兵和炮兵的质量，使这三个兵种都具备更大的战斗力，从而充分发挥他们联合作战的威力。
但是，这种联合兵种作战体系有一个明显的弱点。将骑兵跟步兵和炮兵组合在一起之后势必要牺牲骑兵的速度和冲击力量，骑兵只能在最后大约100码的距离内才可以作最后冲刺。不过好在瑞典骑兵可以而且一直是用于传统的侦察和掩护的，因此，联合兵种作战体制还是比当时别的体制来得优越，它毕竟取得了成功，因此许多国家争相效仿。
在将火枪与长矛、兵器投掷与部队冲刺相结合的过程中，古斯塔夫仍然保留了摩利士创建的6个横排的步兵线式编队。他将这两种步兵武器结合起来使用，火力更强大了。在第一排士兵射击完毕作反方向行进换装弹药前，后面两排士兵已经作好了射击的准备。而且在实施反方向行进的过程中，整个队形仍然在向前推进，因此整个队伍的作战火力好象是向前席卷的轻武器火力网。编队向前运动时，滑膛枪士兵换装弹药受到长矛兵的掩护。后来古斯塔夫又发明了齐射的方法，进一步增强了部队的火力。所谓齐射也就是让三排滑膛枪士兵同时向敌人进行射击。这样一来，虽然不能保持火力的不间断，但是实践证明，在发起冲锋高潮前逼近敌人的几分钟内进行一阵猛烈的射击，其效果是很好的。如果用反方向行进换装弹药的方式，那末