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那种原则，我们称之为20世纪战斗队。这原则就是火力队和实施机动的突击群相结合，每个战斗群相互之间和总的作战计划之间互有关联。1939年的装甲师、空中突击队、英美登陆队都是火力队和实施机动的突击群相结合的例子。这是充分发挥空运、战斗航空兵、装甲车辆、登陆艇、海军火炮等各种军事装备和军事手段作用的一种方式。联合勤务特混部队的组成就是企图将海、陆、空部队的进攻能力和支援能力相结合，以执行单一的任务。
协约国一方的估量和军事行动
两次大战之间，西方各国关于装甲兵的军事指导思想存在着矛盾心理。象英国著名的J·F·C富勒少将及其信徒巴兹尔·利德尔·哈特和法国的J·B·埃斯蒂安纳少将等热情支持者都明确预言装甲兵将有巨大作用，虽然他们的理论有些言过其实（富勒承认这一点，但并未将这一点报告关键的领导人）。上述三位军人作风细致，但脾气急躁，在坦克方面所提主张，往往过于轻率而容易引起争议。这种种情况可能影响了他们的上级，从而低估了装甲兵的潜在能力。还有一点很重要，军事领导人往往并不愿意将尚在试验中的东西，贸然取代成熟的武器及其理论，这是可以理解的。协约国在革新方面存在着程度不同的冷漠情绪，这点不可否认。例如在法国，当国防部长保罗·雷诺想在1935年组建装甲兵部队时，遭到了军、政界人物的反对而未能实现。他们认为在现代战争中，胜利的关键是防御而不是进攻。
作这样一般的回顾就像一般的概括，往往把问题简单化了。其实反对装甲兵的观点含有多种因素，有些是基本因素，有些是从一国国情和政治衍生而来的。法国依重防御工事，认为防御火力效果可靠。英国相信，依靠其海空军力量能够避免卷入未来的欧洲大战，保证其岛国安全。因为第一次世界大战中牺牲惨重，人们厌战情绪遍及四方，形成了强烈的和平主义潮流。尤其在英国和美国，许多人直截了当地主张国际间交往应排除与战争的任何关系。在美国，和平主义与孤立主义情绪有关。孤立主义的基础是该国与世界各大国隔着广阔的大洋，具有安全感，让别人打他们自己的仗去，美国自己资源丰富，再也不必介入战争。
西方国家并不是要放弃坦克，只是把坦克仅仅看作是突破的工具，起到辅助步兵的作用。这个观点不仅为第一次世界大战的经验所证实，而且还留下数以千计的剩余坦克可资证明。当时坦克速度慢（每小时4…8英里），限制了行程（12…25英里），机械性能不可靠，装甲防护力弱，武器不足，这样就把装甲兵的发展局限于与步兵同步，并接受了步兵的战术思想。这种状况延续到所有老坦克都磨损报废才停止。
坦克在设计和性能上的改进，成果丰硕。30年代制造的新式坦克就是这些成果的体现，其中坦克悬挂装置、装甲、发电和传动装置以及车辆自身之间的通讯联络最为重要。此外还有液压气动装置，可增大火炮威力而不增加后坐力。陀螺稳定仪，在理论上讲可使坦克在行进中进行稳定射击。斯温顿所预见的装甲车辆无线电通讯系统也是成果之一。虽然上述成果在理论上还未达到预想的要求，30年代的坦克也远非富勒所想像的那样理想，但与1918年笨拙的装甲车相比较，是一种很大的改进。就像1906年的无畏号战舰是1862年班长号的改进型一样，进步很大。坦克改进后，车速、行程增大，在通行性能，机件的坚牢度，单车和集体的机动性等方面都日益提高。
但是，从理论上人们仍然把坦克归结为步兵支援武器，把坦克武器限制在与杀伤人员的自动武器和小口径炮的同样水平上。虽然研究装甲兵理论的人赞成坦克发展不可避免的结果将引起坦克对坦克的作战，但当第二次世界大战爆发之际，陆军中具有反坦克能力的坦克却很少。从法国加厚坦克装甲，英国提高坦克机动能力的情况看，各国已经从一般意义上模糊地预见到坦克战的可能性。对此，美国决策人员却并无多少印象，美国步兵、骑兵之间内部争吵不休，法律限制坦克只能作为步兵武器使用。
英国从第一次世界大战后，保留了坦克部队，但实力大为减少。他们沿着两个独特的方向发展坦克：一是发展归属坦克部队并在其中作战的“巡洋坦克”，二是发展在步兵控制之下直接作战的“配属坦克”。美国在1928、1930年的演习中试验了机械化诸兵种合成部队，1932年在肯塔基州诺克斯堡组建了第七骑兵旅（机械化部队）。为完成组建任务，美国陆军把机械化部队的坦克称作“轻型装甲车”，这权宜之计虽然荒谬，但也必要，因为这样可以巧妙应付把坦克作为步兵武器使用的法律限制。法国保留坦克营的唯一目的是支援步兵，在第二次世界大战前夕，才开始组建装甲师。组建之后，也很难抵制要把坦克分往各步兵部队的要求。
德国人的估计和军事行动
在德国，需要坦克的理由很多，上层也有发展坦克的眼力和胆识，但情况与其他各国完全不同。凡尔赛和约限制德国军队不超过10万人，特别禁止德国拥有装甲车和战斗机。第一次世界大战时，大半由于工业条件限制，德国很少使用坦克。战后，在汉斯·冯·泽克特将军领导下，偷偷地加强了军事训练，重点放在装甲兵及其理论的训练和学习。德国起先注重机械化以代替被凡尔赛和约所严加限制的兵力。德国总参谋部认真研究了第一次世界大战教训，结合装甲车辆在野战训练试验应用中的经验，终于找到了一种方法来满足替代人力不足的需求，这在军事上震撼了全世界。
德国隐蔽试验计划需在协约国控制委员会监督之下进行，这个委员会负责执行凡尔赛和约的限制条款。德国人竟然和俄国进行秘密合作，以欺骗控制委员会。德国陆军部队以其建制的摩托化步兵和工兵发展为装甲师。自行火炮的发展较慢，近程步兵突击炮的发展较快。训练开始用的是卡车车身制作的假坦克，以代替凡尔赛条约禁止的真坦克。德国人在突然袭击和装甲部队快速作战理论方面的发展比协约国原来想象的都要先进。
德国装甲兵得到发展，并不是因为大家已经认可，也不是出于军事统治集团的支持。第一次世界大战后，德国装甲兵的热情支持者也遇到了许多类似的阻力，如隋性、狭隘观念以及职业军人团体的公开反对等。但在德国具有其他西方国家所没有的某些有力因素，起到了推动作用。
德国并未从第一次世界大战继承过有关坦克的特殊理论，也没有如协约国那样拥有过剩的旧坦克那种累赘。德国以其参谋总部研究分析军事问题的传统习惯，比较易于接受改良的新坦克及其使用的战术理论。当德国能够购买或制造坦克时，他要求坦克设计先进，操作运用的理论也要先进。当德国坦克出现时，无线电报话已经发展，司令部门已经能够借以对装甲部队进行控制和指挥。
和协约国相比，虽然德国在战术理论和编制方面具有远见，但仍然把装甲兵仅仅看作是突破的工具。协约国倾向于把这个工具作为步兵的助手，德国却认为，要圆满贯彻坦克使用原则，必须把装甲兵集中，组成装甲兵师、装甲兵军，并与摩托化步兵师一起作战。摩托化步兵师是为扩大快速行进坦克的战果而专门组建的。由于缺乏建制的自行火炮，德国空军考虑用俯冲轰炸机能否提供与机动火炮相等的火力以支援快速行进坦克。
1935年德国空军亮相，开始试飞容克Ju…87俯冲轰炸机样机，试飞成功，驳回了许多德国军官的反对意见。1937年出现了首批实战的容克Ju…87，这些飞机列入编队，在有关空军大队长指挥下，以代替机动火炮。后来，这些飞机安装了叫啸装置，最大限度地发挥富勒所强调的鼓励或瓦解士气的作用。飞机与坦克协同并不始于德国，斯温顿在他的1916年装甲兵概则草稿中就已提到过飞机的使用问题。1918年8月英国进攻亚眠时，就把双座阿姆斯特朗…惠特沃思型飞机一个中队配属坦克部队，进行紧密火力支援，使用一个中队的索普威思骆驼型飞机，试验能否起到反坦克火炮的作用。富勒在《野战条令（三）》讲义（1932年）中写道：“坦克和飞机是互为补充的，从长远看，只有其一，而无其二，则不可能安全地进行作战……在未来战争中，坦克和飞机的协同将远比坦克和步兵的协同重要。”然而在作战需要，又要进行野战试验的双重压力下，真正发展了“坦克…飞机协同作战”的是德国人。
30年代早期，德国陆军秘密发布命令制造装有37毫米口径火炮的轻型坦克和装有75毫米口径的中型坦克，并要求以低碳钢制造，而不用装甲钢板。在总部参谋官海因茨·古德里安中校的鼓励之下，于1931年，一支坦克部队逐渐组建完成。1932年德国又把从英国购买的卡登…劳埃德履带高射炮架为底盘制造了一些训练坦克。这就是1939…1940年间实际参加作战的一型坦克。
希特勒当总理后，他不仅赞成和支持年轻的装甲部队的宗旨，而且在1934年下令，公开制造装甲完善的、设计方面符合新战术要求的坦克。这次任务十分紧迫，终于在1935年10月15日德国首批建立了三个坦克师。坦克师的编制如下：一个坦克旅，包括二个坦克团，每团二个营，每营四个连，每连十五辆坦克，全师共有240辆坦克。
一个摩托化步兵旅，包括一个步兵团和一个摩托车营，步兵总数约3000名。
一个反坦克营，包括三个连，起先装备了37毫米炮。
一个装甲侦察营，每营有二个装甲车连，一个摩托车连，一个混合连。装甲车总数约有50辆。
一个炮兵团，每团二个营（每营六个炮兵连），装备有牵引轻型榴炮，每师72门。
一个摩托化通信营。
一个摩托化轻装工兵连。
在西班牙内战（1936…1939年）中，对于装甲兵及其学术理论的考验，一般较为失望，得失并无定论。德国人却把装甲兵的失败归因于缺乏经验，坦克乘员不全，指挥失当和友邻部队的缺点等等，这是正确的。他们对于空中侦察的结果和利用俯冲轰炸机对付炮兵表示满意。总的来说，德国人相信他们的编制和学术理论的正确性已为西班牙内战的经验所证实。
二次世界大战爆发时的敌手
1939年第二次世界大战爆发，德国除有将近一百个步兵师之外，还集中了六个装甲师和四个摩托化步兵师，意在扩张战果。在骑兵的坚决要求之下，还组建了三个轻型师遂行传统的侦察和搜索警戒任务。波兰战役中，装甲师被用作突破的工具。从战役的性质来看，装甲部队扩张战果的潜力并未充分发挥。
1939年波兰战役之后，装甲师有了加强，计增编了一个高炮营，一个航空侦察中队，一个供给营，原有工兵连扩编为营。发现轻型师战斗力不强，机动力不足，不宜继续存在，所以三个轻型师在波兰战役之后，全部改编为装甲师，第二年冬天又新组建一个装甲师，所以在1940年入侵法国时，德国已有十个装甲师。
这十个装甲师装备2574辆坦克，其中135辆用作指挥车。2349辆作战坦克有四种是德国型号，两种是捷克型号。其中装备20毫米火炮的德国马克II型数量最大（40％）。
1939…1940年秋天之际，当时指挥19军的古德里安将军强烈要求使用装甲部队开辟突破口并扩张战果。虽然他的意见与总参谋部计划局长埃里希·冯·曼斯坦因完全相同，但对于他们的建议，陆军高级司令部感到怀疑。在1940年2月7日和14日的两次重要的图上演习中，古德里安应用他的部队扩大战果，获得明显效果，他和曼斯坦因战胜了昔日的怀疑论者参谋总长弗朗兹·哈尔德将军。曼斯坦因在阿登地区的闪击突破计划和古德里安的突破的观点都被采纳了。1940年5月古德里安实施进攻时，势如破竹，15天内就打到了英吉利海峡。
德国在准备坦克战中，将物质因素和原则理论和谐地结合在一起，自拿破仑全盛时代以来，还未见到这样完美的结合。法国和英国在30年代后期才迟迟开始组建装甲部队。法国认为装甲兵仅仅是支援步兵的，这一观念根深蒂固，所以直到1938年9月法国才成立了第一个装甲师。这个师包括四个重型坦克营和二个配有初级支援分队的摩托步兵营。每二个坦克营又组成一个团。1940年1月组建了第二个装甲师，同年5月又组建了第三、第四个师。此时每个团又重新改编，编有一个重型坦克营，配备34辆坦克，一个轻型坦克营，配备45辆坦克。全师共有坦克158辆。摩托化步兵分遣队减少到一个营。炮兵减为二个群，每炮兵群配属12门牵引炮。1940年5月投入战斗时，这些师装备不全，训练不足。而且，大部分装甲兵部队只进行逐次突击，收益甚微。英国是激进而精明的坦克战倡导者的故乡，但在发展坦克师方面竟然比法国还落后。尽管英国已对各种类型的机械化部队进行了相当规模的试验，直到1938年才组织了装甲试验师，作为机械化骑兵师使用。英国在1939年4月才开始组建现代意义上的装甲师，这种师包括轻重型坦克旅各一，每旅三个坦克营，全师共有坦克321辆，一个摩托化步营，一个“支援大队”。这个支援大队由一个摩托化炮兵团和一个工兵连组成，炮兵团拥有16门炮。战争爆发时，这个师装备不充分，所以当德国人首战获胜以后，才调到法国，且未接战。
采用闪击战
德国关于装甲兵编制和战术的观念，对于积极大胆使用装甲兵及其与支援飞机密切协同的观念，大家从1939年的闪击战就已看清楚了。这一点集中体现在1940年欧洲西部的战役，这是战争史上一次势如破竹的胜利。冯·龙得施泰特的A集团军的装甲兵先头部队尽力通过阿登地区，15天内到达了海峡地区，然后北向比利时，与冯·伯克的B集团军会师，把盟国部队困在两个集团军和海峡之间。在皇家空军和皇家海军的全力支援下，大部分英国远征军进行了“奇迹般的敦刻尔克大撤退”。英军的重装备被悉数抛弃。6月5日英军从敦刻尔克完全撤退之后，重新集结的德国陆军南下越过索姆地区，迫使法国在三星期内投降。就这样，闪击战的型式形成了。
第二次世界大战中的新武器
在第二次世界大战的严峻考验中，技术上出现了惊人的发明和改进。例如无线电引信、“锥形装药”、火箭筒（反坦克火箭的原型）、无后坐力炮、火箭（消失了一个世纪，又回来了）以及伴随出现的炮火瞄准和控制方面的改良。机动军用器材、快速坦克、自行反坦克火炮和其他越野车辆的广泛改进，结合在一起就以前所未有的速度增强了机动作战的能力。
从古斯塔夫·阿道夫时代以来，美国陆军在加强炮兵火力方面的发展，意义最为重大。两次世界大战之间，美国在俄克拉何马州西尔堡的野战炮兵学校发展了集火射击技术。单一的射击指挥所能够在宽阔的阵地上迅速而准确地指挥许多炮兵连，或许多炮兵营的火力进行转移，因而炮兵火力效果增强了许多倍。火力集体转移的能力和对单一目标的多炮同时弹着集火射击技术，形成了瓦解士气的强大摧毁力。美国在战场上的火力优势确非其他国家可比，不过苏联同样重视火力，他们以数量充质量，即以炮的数量代替技术改进的不足。
德国人偶尔发现其高初速88毫米高射炮用以反坦克非常有效。事实上，那是当时世界上最优良的炮，在平地或起伏地形上亦可用于常规的火炮支援，在那种地形上，低伸的弹道不构成障碍。埃尔温·隆美尔将军在北非沙漠中使用88毫米火炮的效果最好，他积极调遣88毫米炮与装甲兵一同前进，形成威胁性极大的火力基地，基地周围的坦克迅速向前机动，使英军惊恐万状。
1941年美国、英国同意在两国分工生产当时还在设计之中的新武器。美国负责发展英国首先设计的无线电引信。英国科学家曾致力于设计测试大气电场变化的设施，但美国科学家断定这种静电设施不如雷达引信有前途，所以在最后发展中，用的是雷达引信。这种引信是装置于普通炮弹顶端的小型雷达。当小型雷达感知附近导电体时，炮弹即行爆炸，临近固体目标时，如树林、地面或飞机时，就触发引信，一般在离目标20英尺到50英尺时在空中爆炸，形成数百片具有杀伤力的散射弹片。
无线电引信第一次用于布尔基战的地面战斗中，不久之后就在英国用以抗击V…1火箭，效果很好，在太平洋战场上曾用于高射炮弹。使用这种引信，不再需要调整空中爆炸的高度（第一次世界大战中，各国曾研究过炮弹空中爆炸问题，�