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经过修整之后，上元元年的二月，唐军改被动为主动，李光弼率军进攻怀州，史思明亲自来救。十一日，双方会战于沁水岸边，这次可是野战了，可史思明还是没能实现愿望（这回他该不再嘴硬了吧，自认为野战强于李光弼，怎么还是输了？）。此战唐军获胜，杀死叛军三千余人。三月，李光弼在怀州打败了安太清，四月又在河阳城西黄河中的沙洲上打败了史思明。但怀州仍在固守，李光弼又用起了“土拔鼠战术”，挖了个地道，让仆固怀恩、郝廷玉由地道而入，这么着将城攻下，活捉了史思明那里的重要人物安太清、周挚等人，平定了怀州。
于是，为了犒赏李光弼的功劳，肃宗进封他为临淮郡王，累加实封至一千五百户。至此，唐军在李光弼副元帅的领导下，无论是守是战，都还是比较顺利的。李光弼和史思明的对抗中，李光弼仍然是占据着优势。
三、史思明得偿宿愿
自从河北相遇，除了那次九节度之败，李光弼对史思明的“单挑”几乎是全胜纪录。好容易有一次能抓住李光弼的机会，史思明满以为可以“得逞”，不想部下却反叛——哇呀呀，真气杀人也。史思明一定有这么个宿愿，就是打败李光弼。
本来自然状态下李光弼自己也不太容易出差错，但天算不如人算，倒是肃宗为史思明提供了这么个机会。
收复怀州后，唐军的形势很有利，如果接着这么打下去，叛乱也许能平定——虽然后来也是平叛了，但如果这时坚持李光弼的“猿臂策略”，或许又是一个提前结束叛乱的好时机。然而，上元二年（公元761年），李光弼也不得不从副元帅的位子上下来了。
此时唐军不是正有利吗？于是有人认为唐军现在完全可以拿下东都——“洛中将士皆燕人，久戍思归，上下离心，击之，可破也。”叛军士兵想家不假，但战争的胜负可不只是一个思乡就能决定胜负的，而且人家也没到上下离心的地步，真是盲目乐观了。《新唐书》说这是史思明派出来的间谍故意这么说，然而鱼朝恩对这些话信以为然，多次在肃宗面前提起。一听现在可以拿下东都，那还有不高兴的么，所以肃宗也动心了，下命让李光弼去攻取洛阳。李光弼上奏说：“叛军士气还很盛，请让我相机而动，现在不可轻易进军。”
肃宗对元帅的话当然不能不考虑，可是他自己也不确定究竟李光弼说的对不对，毕竟洛阳这块“大肥肉”的诱惑力还是很强的。说洛阳是“大肥肉”，其实不是，因为洛阳经过几年战乱，早就不“肥”了，就算肥，脂肪太多对健康也是不利的。我更想把洛阳比做“鸡肋”，食之无肉，弃之可惜。洛阳四面为敌易攻而难守，便是拿下也不好守，如果在这里花太多精力、人力、物力，一旦丢失则心血白花，所以食之无肉；可偏偏洛阳又是个东都，单是这名头就足以让肃宗不顾一切的要收回它。肃宗此时不知道到底该听谁的，于是就多方求证，当然，如果能碰到和自己一方提相同意见的更好。结果还真遇上了一位，是谁呢？仆固怀恩。
仆固怀恩骁勇善战，但为人刚愎自用，他所部之人都是蕃、汉劲旅，他们依仗有功，横行霸道，做了许多违法乱纪的事情，当初郭子仪对他们很宽厚，委曲包容，每次在临敌之际，都要依靠他们去行事。但到了李光弼手下，仆固怀恩的将士们日子就不好过了，因为李光弼军法极严，对这些违纪之事从不包容。可以想象，大营中有一群违纪之徒跪在地上，李光弼在上面冷冷的向下看着，问：“带领你们的将军是谁？”然后几人牙齿打颤的说：“仆固怀恩。”那么仆固怀恩是很没面子的。因此仆固怀恩既怕李光弼，又对他十分厌恶。这时肃宗问到了他，他就偏和李光弼反着来，说洛阳可以攻取。不过，从后面看得出，仆固怀恩这么说也不完全是有意做对，他或许也认为洛阳是可以拿下来的。但也有观点认为是仆固怀恩忌恨李光弼功劳太大，所以想让他这次失败，好由自己顶替他，唐书即持此论。不过仆固怀恩很服气郭子仪，难道郭子仪功劳不比他大么？至于有意使己方失败，仆固怀恩也未必会如此，他对唐朝其实还是很忠心的，至于最后的背叛，实属无奈。
好了，有了仆固怀恩的支持，肃宗便认为现在攻取洛阳是理所应当，李光弼那一次次请求伺机而动的奏章他再也看不下去，派出一个接着一个的宦官来催促，督促着李光弼出师。最后，李光弼迫不得已，只好硬着头皮出军了。这个情形和哥舒翰当年被迫出兵潼关很相像，李光弼当时和郭子仪都反对潼关守军出兵，现在没想到李光弼自己也遇到了相同的事情。当时哥舒翰是抢天大哭，不知李光弼接到最后一道诏书时，是否也这样哭了一次呢？
李光弼先派出李抱玉去镇守河阳，自己则与仆固怀恩率众会合鱼朝恩及神策节度使卫伯玉进攻洛阳。二月二十三日，唐军在邙山排开阵势。李光弼下令让军队依险布阵，而仆固怀恩却在平原布阵，他认为己方用的是骑兵，骑兵在险峻之处多有不便，所以应该在平原列阵。李光弼对他说：“依险布阵，可以进攻，也可以退守；如果在平原布阵，交战不利就全完了，而且叛军必欲致我们于死地，不如守在险要之地。我们不能小看史思明。”又命令军队转移到险要之处，但又被仆固怀恩制止了。李光弼还没来得及和仆固怀恩争论，也就是说，唐军骑兵在平原那里待命，而主帅这里还在争吵，那这情势就很不利了。这时，史思明乘唐军阵势还没布置完，就发起进攻。《新唐书》写的过程稍微详细一些：“贼据高原，以长戟七百，壮士执刀随之，委物伪遁。怀恩军争剽获，伏兵发，官军大溃。” 叛军仍然是用起了诱敌之计，这回用的是物资，所以唐军就去争着抢夺，被伏兵打的一团糟。结果唐军大败，死伤数千，军资器械又是全部丢弃。李光弼和仆固怀恩只好渡过黄河，退保闻喜，而鱼朝恩和卫伯玉则逃回陕州，李抱玉也弃河阳而逃。这样，河阳、怀州重又陷入叛军之手。此次大败，使肃宗大为惊恐，赶快增兵驻守陕州，生怕长安失守、皇帝出逃的往事会再重演一次。
战败后，李光弼向肃宗请罪，固求自贬。《新唐书》在此记叙的比较详细，据说肃宗认为这是仆固怀恩违反军令导致失败，所以也没怎么责备李光弼，至于仆固怀恩，当然也没处罚，因为后来继任李光弼的就是他。肃宗不以败军处罚郭子仪、李光弼，真的是比较宽厚了（不知为什么，玄宗诛杀高、封二人总让我耿耿于怀），不过这两个人谁都杀不得也是事实。于是肃宗优诏召李光弼入朝。五月初五，李光弼从河中入朝，辞去太尉，肃宗改拜他为开府仪同三司、中书令、河中尹、晋绛等州节度使，其实就是从一个高官变成另一个高官，变化并不大，只算是象征性的贬官而已，不久，又拜为太尉，兼侍中、河南副元帅，知河南、淮南东西、山南东、荆南五道节度行营事，镇泗州，肃宗为他赋诗饯行。肃宗的诗现存就两首，如果把其中一首三章的诗分成三首，也只有四首而已，我们是不知道他当时怎么写的这首诗，但不管好坏，皇帝心意已到。
这次会战属于野战范畴，看来比较而言李光弼的野战确实不如他攻守城池厉害。有人说李光弼是最会守城的将军，这话有一定道理，以不足一万人来抵挡十多倍于己的敌人（太原保卫战），这在战争史上是很典型的守城战例。但邙山之战李光弼本也不想去打，从他的安排也能看出来，如果是必欲打胜的战斗，战前不至于想到失败后在平原上好撤的问题，李光弼此前打仗何曾这么在意过退路？先以一个事后诸葛亮的身份批评李光弼一句：没打就想着撤退，这岂能打好仗？再以一个历史的读者身份说一句：就是真以必死的决心来打这仗，也未必可以成功。不管怎么说，史思明终于得偿宿愿，算是单独打败了李光弼。但史思明却也没有高兴几天，因为不久，他的内部就出问题了，而且是大问题，可以说这导致了叛军的最后失败，所以等到谢幕那部分再说。
正是双方内部都发生了许多事情，所以此战过后，除了一些小冲突之外，倒也算是相安无事。当时天下纷乱，除了河北史思明的叛乱，其它地方也一些人反叛，比如南方蹦出来的“南楚霸王”就是一例，不过，只闹了几个月的、不大不小的“南楚霸王”闹剧很快就结束了。此外，还有其他一些人的反叛，使得南方后来也多少受了些影响。总体来讲，都不如安史之乱厉害。
四、离职后的副元帅们
李光弼辞职后，经过短暂的犹豫，最后接替他任副元帅的是仆固怀恩，安史之乱正是在他这一任上结束了。这样，如果加上玄宗时期不走运的高仙芝、哥舒翰两位副元帅，前后总计是五人。
前二位不说了，那么离任的后三位副元帅们，又都做了些什么呢？
㈠、仆固怀恩：不得不反
仆固怀恩本是最后一位副元帅，按顺序理应最后才说到，为什么先说他呢？原因是，郭子仪、李光弼后来的活动都和他有关，所以还是先把仆固怀恩写一下吧。
仆固怀恩，听名字也知道这也是位蕃将——插一句话，玄宗时及玄宗以后的蕃将真的太多了，就以五位副元帅来说，来自不同民族，倒真的体现了中国是个民族大家庭。后人因安禄山、史思明之乱而认为玄宗任用蕃将是不对的，但怎么他们只见到反叛的蕃将，却没看见这些对大唐忠心耿耿的蕃将呢？
仆固怀恩是铁勒部落仆骨歌滥拔延之曾孙，即铁勒的仆骨部，后来传着传着“仆骨”就成了“仆固”，所以仆固怀恩的姓就是这么来的。铁勒，是个很复杂的民族，唐李延寿的《北史》中写：“铁勒之先，匈奴之苗裔也……虽姓氏各别，总谓为铁勒。并无君长，分属东西两突厥。居无恒所，随水草流移。人性凶忍，善于骑射，贪婪尤甚，以寇抄为生。近西边者，颇为艺植，多牛而少马。”贞观二十年，铁勒九姓来降唐朝，仆固怀恩即仆骨部的后人。
天宝年间，仆固怀恩任左领军大将军同正员、特进，曾在王忠嗣、安思顺麾下为将。仆固怀恩很能打仗，所以战绩比较突出，不过安史之乱前的仆固怀恩没怎么发挥特别的光芒。安史之乱爆发后，仆固怀恩随从郭子仪征讨高秀岩、薛忠义，后来做李光弼的副手，都立功甚多。郭子仪、李光弼从副元帅的位置上退下来之后，最终仆固怀恩当上了雍王李适的副元帅。至于交战情况，还是后面再说吧。
平叛之后，叛军降将薛嵩、田承嗣、李怀仙等人迎接仆固怀恩，恳求让他们留在军中效力，仆固怀恩也担心平叛后自己会失宠，所以上奏让薛嵩等人留下来，分别统率河北各镇，成为他的“外援”。朝廷也不想多事，另外也是无力再对付他们了，便答应了这个请求，让薛嵩等人仍然在其故地任节度使。
唐借回纥军平叛，仆固怀恩奉命在太原与回纥可汗会晤，因为仆固怀恩的女儿嫁给了回纥可汗，所以河东节度使辛云京怕他们会合谋袭击自己，所以紧闭城门，守备森严，也不派人出城犒军。等叛军平定后，仆固怀恩奉诏送回纥可汗回去，途中又一次经过太原，而辛云京又一次闭门不见。仆固怀恩好歹送走了回纥可汗，但自己也气的不行了：你辛云京太欺负人了，我又没想怎么样，你这是干什么？于是恼羞成怒的仆固怀恩，向代宗禀报此事，可是代宗却没有答复。
仆固怀恩这时有些不冷静，率领朔方军去汾州驻扎，派遣他的儿子仆固柿煲煌蛉俗ぴ艽危苯罟庖荨⒗罨彻狻⒄盼赖确直鹱ぴ钕亍⒔荨⑶咧荨Ｕ庋男卸懿幻髦牵杏当灾刂樱苋菀兹萌死斫馕且员ⅰＦ叫亩郏凸袒扯鞔蟾胖幌氤龀銎萄狄幌滦猎凭幢厥嵌源筇朴惺裁赐寄保肥迪搿白灾亍保馐被姑坏较胍椒磁训牡夭剑裨蚯懊嬗趾伪氐Ｐ淖约夯崾С枘兀克笤己芟不陡痹侵指芯醢桑韵吕粗笮奶械悴黄胶猓艺饷醋龅挂卜掀凸袒扯鹘竞岬男愿瘛？墒嵌源诶此担猎凭┎豢顷ザ嗨闶浅⒋蟪贾涞牟缓停幢鼗岬被厥拢凸袒扯骷嘎啡寺砩米孕卸蚍峭】桑蛭拥男卸浠蘼廴绾我脖鹊ゴ康某贾匾哉庖幌卤憔舜冢庖淮位馗吹购芸欤鹿俾娣钕确蠲酱锾猎凭┲缆娣钕鹊闹匾裕院窠岽巳耍运灯凸袒扯饔牖劓材迸崖遥⑶曳醇Ｒ崖丁Ｂ娣钕忍矫髁诵猎凭┱獗叩那榭觯阃胤担局杏志凸袒扯鞯淖さ亍Ｕ庖残硎腔实鄣氖姑蛭肱靼浊榭觯偷梦饰柿郊业囊馑迹荒芴幻嬷恰５娣钕扔辛艘桓銎凸袒扯飨肽狈吹挠∠螅孕睦砩暇拖扔行┓⑩稹５凸袒扯鞑⒉恢溃匀缓苋惹榈纳柩缈畲娣钕龋⑷米约旱哪盖浊鬃猿鱿Ｑ缦校凸袒扯鞯哪盖自鹞事娣钕龋骸叭暧胛岫嘉值埽裼智自凭瘟矫嬉玻 贝蟾耪馕侍夂苻限危娣钕纫簿秃チ耍凸袒扯鞯哪盖缀罄匆菜挡灰枪艺饧隆＞频骄⌒耸保凸袒扯髌鹕砦璧福娣钕仍蛩筒凡矢ㄌ拼缢祝栉杓勘硌萃瓯希鄹栉枵咝柙越醪莆安凡省薄Ｑ缫系牟凡蚀笤加氪讼嗤Ｆ凸袒扯飨氤晷凰退担骸懊魈炀偷蕉宋缌耍颐窃偻匆惶臁！甭娣钕仍蚣岢智肭蠓祷爻ぐ病Ｒ残硎瞧凸袒扯骶坪榷嗔耍蛔⒁獾铰娣钕忍壬系囊煅匀幌胱乓退黄鹪偻辞找惶欤圆幌肴盟撸私穆聿亓似鹄础Ｕ庀侣娣钕瓤珊ε铝耍运娲铀担骸霸绯科凸袒扯鞯哪盖孜首镉谖遥衷谄凸袒扯饔植亓宋业穆恚蠢词且钡粑伊恕！币估铮娣钕忍蕉印Ｆ凸袒扯魑叛洞缶勒庀率虑槟值牟恍。仓缆娣钕缺囟ú豢显倭粢惶炝耍越糇飞先グ崖砘垢？墒俏蠡嵋丫斐桑嗽率眨娣钕然氐匠ぐ玻献嗨灯凸袒扯饕旆础Ｆ凸