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1171 A。L。 佐尔（Zor）在泰罗（Tirol）星球出生。（A。L。为Aeron Lanack——兰拿克历）
1256…1490 A。L。 泰尔人（Tiresian）的科学探险家制造的飞船阿兹特拉夫（Azstraph）号的宇宙探索时期俗称 〃大冒险〃，佐尔参加了该冒险行动。
1520 A。L。 阿兹特拉夫号来到祖帕坦（Tzuptum）星系中的一个叫奥帕特拉（Optera）的星球轨道附近。在这里佐尔遇见了生命之花，第一次接触到因维（Invid）人，一个蜜蜂一样的群居性的种族。他们（它们？）靠吞食生命之花维持生存。佐尔诱使因维之母乐姬丝（Regis）透露出生命之花的秘密生命之花可以用来制造一种非常强大的能源叫史前文明（ProtoCulture）。
1697 A。L。 阿兹特拉夫号返回泰罗星球。佐尔开始分析带回的花种样本。
1755…1836 A。L。 佐尔从生命之花中召唤出史前文明的力量。通过对史前文明的研究，佐尔发明了一种全新的技术－－机器人技术（Robotechnology）。佐尔最终遭到泰尔人的长老议会的迫害。但由于机器人技术广泛应用，古老的皇家体制倒塌，以三位一体（Three…In…One）之称的机器人统治者的时代起始。该时期称为泰尔人的伟大转折。
1920 A。L。=16 A。R。 空间折叠器（Space folder driver）开发成功。泰尔人利用神经重组技术大量制造天顶星人（Zentraedi）巨大化的泰尔人的克隆体。命令他们去攻击因维人的星球，霸占生命之花的资源。（A。R。为Aeron Robotech——机器人统治历）
88 A。R。 奥帕特拉星球被天顶星人夷为平地。
157…500 A。R。 机器人统治者帝国巩固。因维人经过单细胞的爆发繁殖后，开始向机器人统治者宣战。经过了血与火的考验，因维人逐渐变成了一个非常善战的种族。
566 A。R。 佐尔开始不满于他的首领们使用史前文明和机器人技术的方式而被放逐到海敦IV （Hydon IV）小行星，在那里意义深远地和小行星的人工知能称之为〃意识〃（The Awareness）的接触。佐尔设计制造了一艘飞船，后来被地球人叫做SDF…1。在一群忠诚的天顶星人的财力支持下，开始了他对机器人统治者静悄悄的反抗。佐尔和天顶星人舰队的总司令多尔扎（Dolza）则维持着一种不稳定的联盟关系，后者对着生命之花的枯叶沉迷而不能自拔。
580…632 A。R。= 1976…1989 （Earth actual） 佐尔到珀来登（Peryton）；卡巴拉（Karbarra）；普拉克西斯（ Praxis）；伽鲁达（Garuda）等星球实施秘密的生命之花播种计划。 （Earth actual为地球公历）
1990 地球开始世界大战。
640 A。R。=1991 佐尔在斯费里斯（Spharis）星球播种。
1995 世界统一联盟成立。
1998
罗伊·福克（Roy Fokker）和克劳蒂娅·格兰特（Claudia Grant）相识。
671 A。R。=1999 12 佐尔从机器人统治者中偷走了仅存的史前文化矩阵，并把它藏在SDF…1的空间折叠系统中。佐尔在进行播种时被因维士兵杀害。天顶星人的舰队指挥官布利泰（Breetai）在该次奇袭中为掩护佐尔右面受重伤，从此戴上右铁面及绿色假眼。佐尔的遗体被送回天顶星人本部。而太空堡垒被忠诚的骨干船员传送离开泰罗所在的星系。 一艘外星人的空间船坠毁到地球上，引起大面积的破坏和人员伤亡。飞船撞击到南太平洋的一个叫大宇宙（Macross）的岛上。 这艘飞船最初被称作访问者（The Visitor）。 罗伊·福克少校；一个国际主义者遇见了在世界大战中它的空战劲敌爱德华T。R。（T。R。Edwards）将军，后者曾一直被东北亚洲共荣体（NACPS）雇用。
总司令多尔扎命令指挥官雷诺（Reno）把佐尔的尸体返回给在泰罗的机器人统治者。
福克； 爱德华；亨利·格罗弗准将（Henry Gloval）；和伊米尔·朗博士成为勘察飞船遗骸小组的最初成员。朗博士在试图操作飞船神经中枢时受到史前文化意识的触动。
尽管还存在着局部战争，飞船事件有力地终止了世界大战。为防止外星人的侵略威胁，研究和修复飞船成了最优先的任务，由世界统一联盟负责。访问者由此被称作超时空要塞SDF…1（Super Dimensional Fortress 1 SDF…1）。
2002 由于被误认为军事基地，联盟在火星的撒拿基地遭到东北亚洲共荣体军的摧毁。丽莎·海因斯（Lisa Hayes）的未婚夫卡尔·奈巴（Karl Riber）在战斗中死亡。丽莎这时17岁。地球联合政府成立。
2002。5 开始在阿拉斯加基地建造太空大炮（GrandCannon）。
2002 开发可变形真实技术战斗机（the reconfigurable Veritech Fighter）。通过对外星飞船的研究，人类学习到了机甲技术（Mecha）；一种包含真实技术的战斗武器范畴。这种战斗武器在总体操作上由人工控制，但复杂和连续的动作需要机师的思维和机器高度配合才能表现。可变形真实技术战斗机就是机甲技术的产物。
同时，机器人统治者为了达到某种目的利用佐尔的遗体进行细胞组织克隆，从这位死去的科学家残余细胞记忆中汲取出有关要塞转移目的地是地球和他英勇夺取史前文化矩阵等幻象。后来在泰罗星球上，卡贝尔（Cabell）利用细胞组织克隆的成果制造出佐尔的克隆人雷（Rem）。
2002。7 太空堡垒防御部队（the Robotech Defense Force）设立；简称RDF。
2002。9 RDF在大宇宙岛开始训练和军官分阶。
2004 地球联合防御司令部（The United Earth Defense Council）简称UEDC；由鲁索（Russo）议员；里科莱·海因斯（Nicholas Hayes）上将，爱德华T。R。将军等领导构成。其中里科莱·海伊斯上将是丽莎·海伊斯的亲父。
2004。11 罗伊返回大宇宙岛试飞真实技术战斗机。
2005 巨大加农炮遭到恐怖分子袭击，被罗伊和爱德华平息。
2005。4 丽莎·海因斯和劳尔弗·爱默生（Rolf Emerson）加入RDF军事学院。以阿纳托尔·列奥纳多（Anatole Leonard）为首的反太空堡垒集团绑架了玲娜·朗（Nina Lang），试图迫使她的哥哥伊米尔·朗博士协助他们破坏SDF…1的行动，但罗伊成功的救回了人质。
2008 丽莎·海因斯学院毕业后被分配到SDF…1的计划中，她的指挥官正是格罗弗舰长。
2009。12 在SDF…1的起飞日，搜索佐尔要塞和史前文化矩阵十年的天顶星人找到了他们的目标，发动对大宇宙岛的攻击。要塞的空间转移系统出现突发故障，把大宇宙岛和它的七万五千名平民送到了冥王星的轨道上。其中15岁的林明美（Lynn…Minmei）邂逅了19岁的瑞克·卡特（Rick Hunter）并被卷入这次事件。丽莎24岁。SDF…1开始了他返回地球的漫长艰辛的战斗旅程，为安置平民利用要塞内部的巨大空间重建了大宇宙市。
2010 瑞克·卡特加入RDF。
土星环迁回之战。代顿斯登陆舰（The Daedalus）的攻击方式首次使用，成功击破敌人的指挥舰。
布利泰招来波托努军，指挥是连自己人也打而臭名远扬的凯伦。
火星撒拿基地突围之战。
因救回丽莎，瑞克升为中尉军衔，本·迪克逊（Ben Dixon）和麦克思·斯特林（Max Sterling）被分到瑞克领导的飞行小队。
2011 明美被选为大宇宙小姐（Miss Macross）
瑞克，丽莎和本被布利泰抓为人质，受到多尔扎总司令的审问。他们首次听到〃史前文化〃这个词。
瑞克他们在麦克斯的帮助下逃脱。三个天顶星的微缩人利可，康达，布伦成功潜入SDF…1。
SDF…1在地球着陆。
2012 林明美和表哥林凯重逢，格罗弗舰长和丽莎参加了UEDC的会议，UEDC的成员没有批准平民登陆的要求，反而命令飞船准备离开地球。
瑞克在天顶星人的一次攻击中严重受伤。
麦克思和皇牌机师米丽娅·帕利诺（Miriya Parino）战斗，罗伊在战斗中因严重内伤牺牲。 尽管违反UEDC的命令，SDF在空中为平民寻找安身之地。北美洲安大略区同意接受难民。
米丽娅·帕利诺伪装成〃微缩人〃秘密登上SDF…1。
因凯伦军的能量射击，SDF…1张开的全方位防护罩（OmnidirectionalBarrier）发生连锁反应，造成25公里方圆范围内上千人的死亡。本·迪克逊在战斗中牺牲。北美洲安大略区取消了提供平民收容的帮助。
SDF…1再次离开地球。
在天顶星人的旗舰中，部分士兵开始成为明美的歌迷。
小白龙首演。
格罗弗同意收容天顶星人。
麦克思和米丽娅结婚。
埃克西多（Exedore）到SDF…1和谈。
天顶星人的500万艘舰队在近地空间出现。地球遭到毁灭性的打击，全球的大火被称作多尔扎的〃死亡之雨〃。布里泰的舰队和SDF…1联盟。在阿拉斯加基地，太空大炮被摧毁，里科莱·海伊斯上将被杀。爱德华T。R。获救。多尔扎的舰队被摧毁，SDF…1返回地球。
重建时期开始，在地球人和天顶星人共同努力下新的大宇宙市开始建设。
机器人统治者失去对克隆战士的信心，准备亲自组织到地球抢夺史前文化矩阵。 开始建造SDF…2。
2013 黛娜·斯特林（Dana Sterling）出生。
鲍伊·格兰特（Bowie Grant）克劳蒂娅·格兰特的侄儿出生。
从雷诺中夺取卫星工厂返回地球。
2014 凯伦吃惊的出现并挟持林明美和林凯作为人质。
2014。12 与凯伦的船一起，新大宇宙市，SDF…1和SDF…2被毁掉。亨利·格罗弗将军，克劳蒂娅·格兰特，珊米·珀特（Sammie Porter），凡妮莎·利兹（Vanessa Leeds）和吉姆·杨（Kim Young）均不幸牺牲。
2015 纪念碑市（the Monument City）和阿纳托尔·列奥纳多的南十字军（Army of the Southern Cross）成立。
2015。3 为在凯伦的袭击中牺牲的新大宇宙市民和SDF…1；SDF…2的全体船员的纪念会举行，伊米尔·朗博士和丽莎·海因斯上将在会上发表讲演。
2015。4 大宇宙的纪念遗迹设立。 瑞克·卡特被推选为中将。为实施到泰罗和机器人统治者寻求和平，太空堡垒远征军（Robotech Expeditionary Force）成立；简称REF。
2015。5 因粮食短缺，在供应点地球人和天顶星微缩人产生冲突。现存的大天顶星人已经被转移到卫星工厂或在地球北部。
三艘飞船和大宇宙市的残余部分从格罗弗湖里成吨的废墟中掘起。用附加成吨经特别处理的沙，砾，石填满这被照射的区域。三座人工的孤立小丘分别标注着凯伦的巡洋舰和SDF…1，SDF…2的休眠之处。
2015。6 在卫星工厂开始着手建造SDF…3。
2015。7 阿纳托尔，作为巴西利亚的统治者，命令部队进入发生粮食争执的的天顶星人自治区。接近1100名天顶星人，44名天顶星人同情者以及86名无辜群众被杀。这被后来称为巴西利亚大惨案的事件，作为以后众多不满起义的起始的原因。（尽管〃不满者〃这词早在2013年的新闻报告中有所提及） 阿纳托尔申明该次事件是由当地的机甲驾驶员被煽动而引起的，但作为目击者的麦克思和米丽娅把真相告诉了媒体。这给他们之间的关系投下了阴影，一直持续贯穿于之后的争斗中。
2015。8 第二地球联合政府（the second United Earth Government）成立；简称UEG。不满者的责任立场从RDF转移到UEG。
2015。8…10 上百的天顶星人不满者离开南部地方的城市，组建了一支独立游击部队。这支部队根据性别分开，正象天顶星人所熟悉的组织结构。
2015。11 一次天顶星人刺杀阿纳托尔的行动因三人携带的炸弹过早引爆而搞糟。
阿纳托尔宣布编制南十字军，一个用于镇压不满者集团的机动化部队。阿纳托尔任命自己为陆军元帅。
一个称作〃凯伦之拳〃的不满者集团夺取了委内瑞拉区的南部太空炮。
麦克思·斯特林带领骷髅小队惊醒了一次成功的突袭，夺回了南大炮。
UEG在军队力量下重新控制了阿肯色的天顶星人保护区，以控制难民流和提供不满者的补给。天顶星人只在名义上对该区有控制权。
2016。2 丽卡森（Lea Carson）被推选为卡文市（the Cavern City）市长。她的首个措施之一就是要求广泛充分的了解这个城市的防御。乔纳森·沃尔弗（Jonathan Wolff），RDF的上尉负责这项研究。
开罗议会，代表着一批不满者集团，在开罗的废墟上试图使分散的游击队统一起来。但在任何协议达成之前，南十字军袭击了他们。
2016。4 沃尔弗成立沃尔弗帮。一个保卫卡文市精锐的机动坦克小队。尽管沃尔弗因此被贯上独行侠的名头， 沃尔弗帮仍隶属于RDF。
2016。5…1 发射远程通信通信卫星，后来成为罗蕾莱网，广播歌曲，有关明美的言论。
2016。5…17 发射无人的〃哈得斯计划〃 它的目标是回收SDF…1在空间折叠时在冥王星轨道留下的计算机组件。
2016。6 不满者集团，凭着天顶星人对辐射的抵抗力，出发寻找失落在美洲西部和非洲北部废墟城市中的电子和金属组件。
不满者创造的史丁格装（the Stinger suits）威力强大装甲首次出现。在不满者利用机甲技术的一次袭击中，从奎阿巴到巴西利亚的206辆护送车队种的109辆被史丁格装消灭。并且在瞬间摧毁掉企图逃走的两驾变形战斗机。
2016。7…21 1396名在丹佛，纪念碑市，底特律，波特兰市和其他北部城市的天顶星人被UEG在非暴力的手段下拘留。然后被送到阿拉斯加的保护区，强迫他们在此安家。UEG否认这个事实。
2016。7 丽莎和瑞克订婚。
2016。8 拉其罗·赞德（Lazlo Zand）遭受到一次史前文化的心理冲击。
2016。9 23小队成立，一个由麦克思·斯特林训练，天顶星人组成的RDF部队。
2016。10 一个叫做〃钢风〃的不满者游击队企图袭击阿肯色保护区，解救囚犯。这次由于23小队的干涉而失败。
2016。11…10 迫于舆论压力，阿肯色政府释放了政治犯，部分加入了不满者集团。
RDF对媒体宣布多数史丁格装来源于一处：那就是绰号为清道夫的游击队，但首领不明。 帕兰卡（Paranka），绰号为挖地鼠（Burrowers）的不满者游击队对萨格勒布市发动了一次史丁格袭击。人员损伤近271人。
2016。12 南十字军ASC （Army of the Southern Cross）捉到22名史丁格装，发现这些都是从亚马逊河（amazonia）清道夫的制造工厂出的。天顶星人的当事者自杀，可是，首领逃跑。
2017。3…15 由一个叫铁乌鸦（Iron Ravens）的不满者组织组装的兆吨位原子弹摧毁了非洲的绿洲市（the city of Oasis in Africa）。牺牲者高达53000人。铁乌鸦的首领吉纳斯·特仁（Jinas Treng）在事发后不到一周被抓。
2017。3 朗介绍明美和它的经纪人山姆欧·图勒（Sam O’Toole）给贾尼斯·EM（Janice Em），一个由朗制造的机器人歌唱天才。
不满者集团的同情者登上卫星工厂，企图控制SDF…3。劫持者被击退，要塞的损失微小。
2017。10 西奥夫·阿尔莫（Theofre Elmekk）； 抢夺SDF…3的天顶星带头人被审。这件事被媒体公开的宣扬，但由于天顶星人的骚动而没持续多久。
2017 带着泰罗人的异议，对斯费里斯（Spharis）星球上的因维人最后的〃当地团体（Local Group）〃的征服完成。
2018。3 南十字军攻击了位于东欧的新马克思社会主义共和国（the New Marxist Socialist Republic）简称NMSR边界上的不满者基地。尽管存在小的冲突，强烈的外交和谈倾向使NMSR正式的和不满者集团划清界限。（谣传认为NMSR仍密秘的向不满者提供补给。）
2018 哥里阿斯行动（Operation Goliath）：军事入侵位于南美的天顶星人控制区。目标是找到并夺取史前文化宝库（Protoculture chamber） 。激烈的竞争在RDF和ASC之间展开，双方损失惨重。而到底史前文化宝库是否存在却从没确认过。人类的部队在几个星期后撤退，他们的军队遭到不满者的血洗。
2018。7 阿纳