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运用上带有一定的实验性目的，大多用于论证“突击炮理论”在战场上的实际收效，为以后的突击炮部队的大规模组建和运用提供经验。这些于1940年内组建的早期的突击炮群包括第640，第659，第660，第665，第666，第667，Waffen SS 1St。LASSH，共计7个独立突击炮连。
从德国陆军的部队编制番号序列中，可以看到在以“6”起头的部队，其番号通常都不是连续性的，这也反应了陆军上层建筑中对新式的「突击炮兵」部队的大规模组建，运用在未通过战场评估之前尚持有一丝疑虑。类似的部队还有「第601弹药输送连」等辅助单位。各突击炮群按照组建和投入战场的时间顺序排列，主要集中在为西方战役前后，第640连和第659连在法国战役初期即投入战场，稍后是第660连，第665连于战役的第二阶段投入实战。与此同时作为这些独立突击炮连的上级指挥部，组建了「尤塔堡突击炮兵教导团第6营」：“Artillerie…Abt。Satb z。b。v 600”。
第一阶段：陆军独立第667突击炮连时代
第667连于1940年7月1日，在易北河畔的多尔加（1945年因西方盟军和苏联红军胜利会师所在地而闻名）郊外的小镇岑纳组建（此地距离突击炮兵的发祥地，被突击炮兵们亲切称呼为“我们的老巢”的尤塔堡以南50公里）。编成时的战斗力规模根据1939年11月1日制定的K。St。N。445（战斗力定额指数表）共拥有6辆III号突击炮，车辆型号按照突击炮的生产批次来判断，全车均为直接使用III号坦克G型底盘生产的临时改装A型突击炮（有些资料也称为突击炮B极初期型）。 在岑纳结束武器射击，编队行进和协同步兵进攻等诸科目战术训练后，第667连在首任连长吕茨奥中尉的率领下，和同时期组建的几支突击炮部队一样作为即将来临的“海狮”战役的突击先锋调动至法国境内大西洋沿岸地区，为进攻英国本土的计划实施战斗准备。 当突击炮兵们整日间穿着沉重的救生服漂在毗邻大西洋的海湾里，耳旁伴随着先任军士长的严厉呵斥声，在“享受”了几周充满阳光和沙滩的“悠闲生活” 后，这些即将成为游泳健将的官兵们被告知“海狮计划”将被无限期搁置，那时大多数人的心里都是一样的想法：“谢天谢地！那些家伙总不见得要我们拽着身后的这些铁疙瘩游过英吉利海峡吧”。稍后，第667连于1940年圣诞前夕返回德国本土，驻扎在柏林西郊的德伯利茨陆军训练场里继续训练。 1941年3月，第667连移动到位于东普鲁士境内的海依斯堡（地处肯尼斯堡以南）。其后的训练课程使突击炮兵们感到有点异样。射击精度的训练科目被大幅度增加，突击炮被要求使用高爆弹，在1，000米的距离上对静止目标的命中率达到80％以上。这个指标远远超过短身管StuK。37火炮在演习时射击精度的60％。甚至 在配合步兵进攻训练中也需要发射实弹对假想敌阵地进行射击。严格的训练持续了3个月，6月上旬，度过短期休假陆续返回驻地的官兵们，行动范围被严格限制在驻地内。各车配发超过往常数个基数的弹药，突击炮乘员们一边往车内所剩无几的空间内塞炮弹，一边嘀咕：“该不会又是什么劳什子的紧急训练吧。” 6月21日夜晚答案终于公布：所有部署在东部战线的部队于次日凌晨向国境线对面的社会主义苏维埃发动进攻！
1941年6月22日，「巴巴罗萨」战役爆发，独立第667突击炮连配属由冯·杜佩尔斯·基尔希中将指挥的第30步兵师，担任攻击先锋。部队在尤巴尔卡斯附近渡过梅美尔河，攻入立陶宛境内。 第30步兵师和友临的第126步兵师共同隶属北方集团军群的第16集团军属下由汉森上将指挥的第10军。从部队展开来看，位于集团军群的右翼。第667连的几个兄弟突击炮连均配属北方集团军群其他各部队，这样的配属也是对此战区内装甲部队较少的一种补偿。 部队向东北方攻击前进，在通过立陶宛以后，于7月初在拉托维亚的利瓦尼（今利维恩霍夫）渡过杜纳河进入俄罗斯境内。7月8日突击炮协同Waffen SS 3rd Totenkeopf师所属第3步兵团参加了塞伯朱埃攻坚战，突破苏军修建的“斯大林防线”再次回到第30步兵师战斗序列里的的第667连在7月剩下的日子里陆续攻克纳波契卡，诺沃尔鲁季夫。于8月间在伊利默尼湖以南的斯塔拉雅·鲁加地区进行了一系列的阻击战，当时苏军第34军在此战区内突进到德军第10军背后，并伴随以大规模攻势，德军依靠曼斯坦因上将指挥的第56装甲军的支援得以化解危机。 其后第667连的突击炮伴随大部队向西北方向行军，紧跟着霍普纳装甲集群的足迹渡过鲁加河。参与了9月8日起北方集团军群向列宁格勒方向发动的攻势。第667连配属维克德林上将的第28军，突破苏军位于依捷拉河一带防御阵地，于9月16日攻克斯尔茨克。这里距离列宁格勒的直线距离不足25公里。 但在9月29日，希特勒下令停止对列宁格勒的进一步攻势，妄图以长期的围困，并逐渐缩小包围圈后，占领“伟大十月革命的发祥地”。于是列宁格勒环形方向上的德军开始全面构筑防御阵地，第667连的突击炮和其他几支兄弟突击炮部队一样，被机动安排在步兵身后的第二线阵地，在苏军坦克部队不断试图冲破包围圈时，出动驰援步兵与苏军的坦克交战。为了表彰独立第667突击炮连自「巴巴罗萨」战役开始以来的优异表现，有数名突击炮乘员被在集团军内受到表彰，其中连长吕茨奥中尉因其卓越的战场指挥能力，于1941年11月4日被授予骑士十字章。同时调任尤塔堡突击炮教导营担任教官，负责新组建的突击炮单位的训练工作。11月中旬吕茨奥中尉将部队的指挥权转交1排长伦格中尉后回国述职。
12月初，第667连被调至中央集团军群战区内东线战线德军到达最远处的沃尔霍夫战线。渡过冰雪覆盖的拉多加湖与在此方向上实力得到不断增强的苏军进行了一系列战斗。在为期四个月的战斗中，乘员们操纵着短身管突击炮与苏军优势的T…34和BT系列坦克在各种距离上交战。其中第1排的一位炮手…基尔希纳下士凭借着精确的射击技术和过人的勇气成为第667连中的佼佼者，下士的姓名和战斗事迹于1942年2月15日和17日接连两次出现在国防军战报中，被喻为“短身管的坦克杀手”，稍后更因击毁30辆苏军坦克而在1942年2月20日被授予骑士十字章。其后，被转调至新组建的独立第341突击炮营的基尔希纳军士长在诺曼底战役临近尾声的1944年7月31日于阿瓦朗什附近地区战死。
第667突击炮连在1942年俄罗斯初春的冰天雪地中和由克拉夫特上尉指挥的独立第185突击炮营共同配属第1步兵师第43步兵团为主力的拉什上校指挥的战斗团。数次大规模防御战斗以后，由德军中央集团军群司令冯·克鲁格于1942年3月14日亲自签发的嘉奖令中赞扬“英勇的独立第667突击炮连在「巴巴罗萨」战役开始以来，于本日达成击毁苏军坦克500辆的优异战绩。特此在全中央集团军群部队中通报嘉奖。”其后部队在3月末向独立第185突击炮营转交了剩余的突击炮和装备以后，返回德国本土。在岑纳进行从突击炮连升格为“突击炮营”的工作。
独立第667突击炮连的车辆涂装和识别标志
第667连的车辆涂装是1941年东部战线装甲战斗车辆的标准涂装色——RAL7021深灰单色涂装。 正如第667连在德军突击炮部队中的昵称是“独角兽连”一样（德语表述为“Einhorn Batterie” ，具体词意为‘Ein’：数字‘一’或单独的， ‘horn’：动物的角， ‘Batterie’：军队编制中的炮兵连），部队章采用的是古代西方传说中的圣兽——独角兽的头部图案。（独角兽在传说中是一种额头上方长角的类马动物，性格脾气暴躁，但在圣处女面前则显得格外温驯善良。独角兽图案自古以来就是欧洲纹章学的热门题材。）第667连时代的公式部队章为白色盾牌中的黑色独角兽头部图案已广为人知。1940年…1941年冬季期间标注为第667突击炮连所属车辆的照片几乎等同于无，因此也无法考证此部队车辆的各项识别标志。如果从已知的1942年以后的照片来看，也只确认到国籍标志为线条较宽，尺寸较小的十字。其余标志推测为：部队章（如果车辆上存在的话）喷涂在车体右侧前后档泥板上，此外车体前部首上装甲左侧喷有部队番号“667”字样的「战术识别标志」。 按照大战初期德军车辆上部队章的喷涂惯例，通常不会将公式的标志直接喷在车辆上，而是采用较为简略的单色线条图案方式。因此在深灰单色车体涂装上推测为白色盾形边框内白色实心的「独角兽头部」简化图案。
第二阶段：陆军第独立抵667突击炮营（1）
当1942年初，原先拥有“600”系列番号的突击炮部队因为改编或是改称而逐渐失去其原有的“部队番号”时，只有第667突击炮连凭借在东部战线的杰出表现而受到陆军上层机构的青睐，被优先扩充为营编制，更允许保留部队的原番号。在以前连指挥部的基础上成立了营部，原先的「第667连」成为第1连，并新组建了第2，第3连。 从俄罗斯前线返回的原部人员获得了为期2个月的长假，6月中旬，所属人员被召集回驻地。
1942年6月末，陆军独立第667突击炮营正式成立。这次接收的车辆都是崭新的长身管型突击炮F型。装备了新型的43口径加农炮，装甲贯穿能力和低伸的弹道特性以及远距离射击精度都较之以前B型上24口径短身管火炮有了质的飞跃。如果说2连，3连的菜鸟突击炮手对于这种质的飞跃的或许还未体验到它的意义，那么，惟有在东线苏军T…34有如梦魇般强大的火力下幸存的1连老兵们方能真真切切的感受到。类似基尔希纳中士的老兵们不再需要在76mm炮口下绕着圈转到T…34的侧面或是背后，也不需要死命冲到T…34面前，利用T…34射速慢的弱点一顿痛打，再也不会发生打光所有HEAT弹后仍旧硬着头皮拼命发射对T…34正面装甲丝毫不起作用普通穿甲弹。优秀的武器可以换回多少条有可能会死去的生命啊！当菜鸟们向佩着优秀射手丝绦的老鸟们讨教时，回答只是很简单的：“孩子们，800m，朝着伊万的脸颊打。”（T…34主炮防盾左右两侧的装甲是正面最容易被击穿的部位） 经过一个月反复的训练后，7月底第667突击炮营在新任营长法格德斯上尉的率领下再次登上了东行的军列，经过五天的相对平静旅途后，抵达中央集团军群战区的维亚季马车站。由于德军在莫斯科方面的军事行动基本已属停滞阶段，当年德军的主攻方向是斯大林格勒和高加索的南部地区。为此东线德军的大部分作战兵力都向南方集团军群战区靠拢。面向莫斯科方面的兵力仅用于主攻方向侧翼的掩护和防御。
第667营于8月5日被配属给由哈瑟洛夫上校代行指挥的第5装甲师。此战区驻守部队—第9集团军的司令官素有“消防专家”美称的莫德尔一级上将于同年6月初身患重病，正回国疗养。因此属下各部队的指挥官均上升一级，代为执行上级部队的指挥权。第5装甲师师长费恩中将正代行第46装甲军的指挥。 在渡过一段为期三周，可称为无所事事的平静战线生活后。苏军 为了消除离莫斯科150公里的这个德军突出部，彻底消除首都方向的威胁，于1942年8月底，展开大规模的攻势作战。德军中央集团军群所属各部队在各方向上转入防御。第667突击炮营在耳热夫地区的防御战斗中表现突出，其作战记录也频频出现在国防军战报上。例如，1942年8月31日报道「在耳热夫战区……8月29/30日两天，激烈的战斗后共击毁苏军坦克48辆。其中38辆皆为仅一个营兵力的突击炮单位（第667）的战果」。
根据第667突击炮营的战史记录：在这38辆的战果中，有18辆属于第667营3连连长瓦格纳中尉单车的战绩。瓦格纳于次日又击毁了5辆苏军坦克，听闻此消息的代军长费恩中将当即决定推荐瓦格纳获颁骑士十字章。国防军9月1日的战报：「昨日提级的该（第667）突击炮营至截稿时又击毁了超过30辆的苏联坦克……」。在9月4日，瓦格纳中尉在原定绶勋日身负重伤住院，绶勋因此改在医院的病床前进行。 接替指挥第3连的营副官巴尔曼中尉于其后的战斗中失去僚车的掩护，陷入单车对抗苏军优势坦克兵力进攻的危机，紧急时刻被赶来驰援的由恩斐尔斯中校指挥的独立第202突击炮营解救。巴尔曼于1943年4月被授予德意志金十字章。 在9月9日的战斗中，第3连维特军士长在负伤前的战绩是单车单日击毁13辆。亲眼目睹这一战斗场景的营长法格德斯上尉随即推荐军士长授予骑士十字章。但因混战中记录有关战斗记录的文件遗失，致使授勋未能成功。但维特军士长1944年6月转调独立第394突击炮旅后于1945年终于被授予骑士十字章。
当耳热夫防御战进行到最高潮的9月15日，第667营在那天的突击炮王牌属于雨果·普利莫茨中士。出生于1914年，当时担任第2连2排长。属于刚从炮兵转为突击炮兵的典型菜鸟级人物，作为突击炮兵参加的第一次参加战斗还是仅在两个星期前。但拥有超越常人的敏锐洞察力的雨果·普利莫茨中士于9月15日指挥自己的突击炮创造了单天击毁T…34坦克24辆的惊人记录。截止1942年9月19日被授予骑士十字章时，在短短的3个星期内，共击毁了45辆苏军坦克。 授勋同时越级晋升为军士长的雨果·普利莫茨的战斗能力在其后的日子里更加发挥的淋漓尽至。1942年12月苏军发动的冬季攻势中，在营长法格德斯上尉战死，第2连长齐特勒上尉代行指挥时，普利莫茨的个人战绩达到了60辆。1943年1月25日在已授予的骑士十字章上追加橡叶徽饰。这也是陆军士官级别的低级军官首次获得这种荣誉。由于此级别的勋章在指定时就已规定只准授予尉官以上军衔，为了维持高级军官面子上的荣誉，陆军上层建筑在决定授予普利莫茨橡叶骑士十字章时，即将其军衔晋升为少尉。座车乘员炮手西莫内克中士，驾驶员布朗下士，装填手格特一等兵等三人，也于2月4日一并获颁德意志金十字章。普利莫茨和乘员一行四人于2月4日被召集至总统司令部，普利莫茨由希特勒亲自授予橡叶章。随后赶赴2月1日即已决定调任的「布鲁克突击炮兵学校」担任教官，直至临近战争尾声的1945年2月才再次回归前线。 有关1942年9月15日的战斗场景和被授予「橡叶骑士章」的情形都出于鼓舞士气的和宣传的目的，邀请当时著名的随军画家和摄影家汉斯·利斯卡亲笔绘制后刊登在二战中极为有名的宣传绘画杂志“Signal”1943年第7号（4月1日发行）中，利斯卡以丰富的笔调和粗犷的线条生动再现了那一系列过程。给图画搭配的叙述性语言是：“仅在五个月前还未获得任何勋章的这位战士，现在已经成为代表德国军人英勇斗志典范和最高级荣誉勋章的 ‘橡叶骑士章’的拥有者”。 从利斯卡的版画中还能明确的识别出在9月15日的战斗里普利莫茨指挥的那辆III号突击炮是F型。（这也显示了画家拥有的敏锐的观察力和丰富的武器知识。）有关Signal杂志中刊登的各时期宣传画现在已经有了英文的复刻版本名为《Graphic Action》。汉斯·利斯卡绘制的9月15日的战斗场景刊登在《Graphic Action》第46期。
1943年1月末，接替去年12月中战死的上任营长法格德斯上尉，从德国国内委派新任指挥官。当第667突击炮营全体人员在代理指挥官齐特勒中尉率领下列队引接的时候，那些自突击炮连组建时期开始就一直在第667突击炮营服役的老兵们惊喜的发现新营长赫然是首任连长吕茨奥上尉。自然，从知道即将回归原籍的那一刻起，吕茨奥也深深为再次能指挥这支国防军中战绩最辉煌的突击炮部队而感到骄傲。 当时中央集团军群战区的大致情况如下：当保鲁斯指挥的第6集团军在斯大林格勒铁定了面临即将被全歼的命运以后，中央集团军群经过1942年冬季的苦战依然在距离莫斯科150公里处的耳热夫确保了一块狭小的突出部。正如日后德国著名外交新闻官员保尔·卡雷尔在他的著作中《焦土作战》中将其称之为‘通向克里姆林宫道路上最后的一处壁垒’那般，德军在耳热夫地区构筑了仍然可以威胁莫斯科方向上的突出战线。这在苏联最高统帅部看来也是可能再次促发希特勒重新燃起攻击莫斯科的「希望的灯火」。只不过为了维持这处飘摇欲熄的灯火，德军必须不断向其中灌注充做灯油的部队。在斯大林格勒获得巨大胜利以后，苏军得以调动部�