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宋人和金人使用的管形火器，主要是这类火枪，金人又称之为“飞火枪”。
这种管形火器还只能喷射火焰，管内直接装填火药，射出去的火焰，杀伤作用小，烧灼范围有限，与装填弹丸的枪炮相比大为逊色。但在当时条件下，比过去利用外力投掷的火器又是一大进步。它有效地使用了火药迅速燃烧时产生的大量气体，使枪筒内压力骤然增加，把火焰喷射出去。
到1259年，寿春府（今安徽寿县）创制了我国最早的，可发射“子窠”
的突火枪。这种枪是在火枪的基础上改进而成的，也是用巨竹做枪管，管内填充火药和“子窠”，燃放时，喷射火焰的同时射出“子窠”，所谓“子窠”
是用瓷片、碎铁子、石子之类的东西填充的弹窝，这便是后来管形火器发射弹丸的前身。那时的“突火枪”已经具备了射击性火器的三个基本要素——身管、火药和子弹。这比陈规使用的“火枪”又前进了一大步，突火枪是世界上最早出现的射击性火器。它的射程增大，响声如雷，远闻150余步。后来蒙古军也仿造突火枪的样式，制成竹火筒。在西征中，这种新式火器立下了赫赫战功。
竹、木制的火枪、火筒由于枪身脆弱，容易被火药烧毁或炸裂，而且射程短，威力小，不能耐久使用，所以到13世纪末和14世纪初，正式出现了金属制的管形火器。我国至今发现最早的金属管形火器是1332年铸造的一尊铜火铳，现保存在北京中国历史博物馆内。这支铜火铳口径为10。6厘米，长37厘米，重约14公斤，铳身铸有铭文“绥远讨寇军”。这支铜火铳也是目前世界上发现最早的一支铜火铳，它比欧洲最早的青铜枪还要早半个多世纪。目前欧洲人所发现的最早的一支枪是1861年在瑞典罗苏尔特发掘出来的一种用青铜铸造的小型瓶状筒枪，现保存在斯德哥尔摩的瑞典国立历史博物馆中。这支瓶形枪长只有30厘米，铸造于14世纪后半叶。
目前我国还保存着一支较早的金属火枪是1351年制造的铜铳。这支铜铳的口径为3厘米，长44厘米，重4。25公斤，铳身上有“射穿百孔，声振九天”的铭文，是当时步骑兵用于冲锋陷阵时的火器。这种火器份量较轻，形体短小，便于携带。1355年，朱元璋驻军和州（今安徽和县）时，有一个焦玉的人献给朱元璋几十支火龙枪。朱元璋命大将军徐达试放，“火龙枪”发射起来“势若飞龙，洞透层革”，果然威力很大。朱元璋当时高兴地说：“此枪取天下如反掌，功成当封大将军。”于是留焦玉在军中监造火器。明初军中各种铜火铳，多是由焦玉研究试制的。
我国古代兵器中枪、炮的区分不明确，起初也没有一定的制式和标准。
从北宋到明代，对于抛石机、枪、炮和燃烧性火器，爆炸性火器，在概念上也没有明确的区分，所以归类中有不少概念交叉情况。比如抛石机叫“砲”，后来的炸弹、地雷、水雷也叫“炮”。金属管形火器出现后，口径大的叫炮、筒、铳；口径小的叫枪，有的也称筒或铳。明代兵书中说：“大者发用车，
次及小者用架、用桩、用托，大利于守，小利于战。”由此看来，古人造枪是用于步兵、骑兵携带作战，要求短小轻便，造炮则用于守城攻坚，大型炮得用车载船运或修筑固定的炮台，威力大火势猛，足以攻克堡垒，抵御对方的攻击。这种大与小的区分，基本确定了后来的枪与炮的不同发展方向。
我国管形火器发展的特点是：火炮的身管由小到大，由到长形爆炸弹。火枪的身管由短到长，口径由大到小，重量由重到轻，枪形由直枪把到曲枪把。枪和炮又都从没有瞄准具发展到有瞄准具。总之，到了19世纪中叶，枪和炮仍然停留在前装、滑膛、用火绳点火的阶段。为了便于兵器研究，兵器专家们将古代火器中口径大的，形体重的，步、骑兵不便持放的都归入炮类；将口径小，份量轻，步骑兵可以手持操纵的管形火器都归入枪类。
明代中叶以后，各种火枪种类日益繁多。从构造上，明代火枪可以区分为没有瞄准具的和有瞄准具的两类。没有瞄准具的火枪多半是15世纪以前创制的，它的特点是身管短，重量和口径较大，直把、前装、滑膛、用火绳点放；装有瞄准具的火枪是参照佛朗机的构造设计的，创始于明代正德年间，“鸟枪”也是这个时期出现的。从形式上，明代火枪还可以分为单管枪和多管枪。单管枪的主要种类有：神铳、手把铜铳、神枪、击贼砭铳、飞天神火毒龙枪、神机万胜火龙刀、铁楱雷飞、大追风枪、造化循环炮、剑枪、铳棍万胜佛朗机、百出先锋等，其他书友正常看：。多管枪的主要种类有：夹把铳、三眼枪、五眼枪、七星铳、子母非弹铳、直横铳、八斗铳、五雷神机、三捷神枪和导雷铳等。
在明代，应用最普遍的主要是单管枪，它是由单发管枪和多发单管枪两类组成。主要有以下几种：1。神枪神枪是明朝永乐初年根据征安南（今越南北部）时所获的安南神枪仿制的。它比明朝造的火枪身管长，射程也较远，既可以用来发射铅弹又能发射箭。枪内装入弹药后，垫上一块铁力木制成的“木送子”。“铁力木”是明代广东一带出产的一种坚硬的木材，重而有力，所以叫“铁力木”。在“木送子”上再装一支箭，发射出去，射程可达300步。与此相似的还有“击贼砭铳”，是用铁打造，身管长3尺，下装木柄长2尺，形制比单眼铳粗壮，药筒长，柄短，内部构造同神枪一样，射程也达300步。
2。飞天神火毒龙枪飞天神火毒龙枪可用铜铸造，也有用铁打制的。枪管长1。5尺，中间装一枚铅弹，上端有一钗形锋刃，长2。5寸，刃上涂有毒药。枪管旁缚有两个毒火筒，内藏喷火毒剂。距敌远时，可发射铅弹；距离近时能喷射火焰毒烟；与敌人进行白刃格斗时又可以枪锋刺敌，一器三用。这是我国最早出现的带刺刀的枪。
明代兵书中提到的这类火器还有倒马火蛇神棍，荡天来寇阴阳铲等，从这些神妙的名称里可见这种火枪使用时，变幻多端，近乎魔术般地在战斗中施展神威。
3。剑枪以上所述的单眼铳、神枪、飞天神火毒龙枪等都是没有瞄准具的单管枪。
剑枪及以下介绍的单管枪都安装了瞄准具，并加长了枪管。剑枪身管长4。8尺，重8斤，枪管后尾装有9寸长的枪锋，木柄长2尺余，中段以后向下弯曲，枪管口有照星，枪管尾部有照门。照星和照门是当时枪的瞄准具。枪身
中间留有火门。枪内装铅弹，每枚铅弹重3钱，每次发射，枪管内装火药三钱，平行发射时，射程可达200余步。剑枪也是一器三用的管形火器。敌远时，用来射击，敌近时作棍棒挥击，去掉木柄，倒转尾部的枪头又可作为长枪使用。
4。大追风枪它的身管连枪尾共长4尺9寸，后5寸装入木柄内，柄长1尺9寸，柄尾向下弯曲，全重18斤。所用铅子每个重6钱5分，发射一枚，装火药6钱，平射可达200多步。每支枪由两名士兵操纵。射击时，将枪托放在铁制三脚架上，一人持枪瞄准，一人点火发射。
5。迅雷铳迅雷铳是1598年赵士祯参照鸟铳而创制的。迅雷铳有5个枪管，各长2尺多，重10余斤。枪管安装在前后两个圆盘上，中央为长木柄，栖上设有发火装置的“机匣”，另外备有特制的小斧和一个半径为1尺6寸的圆牌，柄末端装枪头，各个枪管上都装有准星和照门。发射时将圆牌套在铳上，小斧倒插在地用来架枪，使机匣上的龙头对准一支枪管的火门，按一下龙头即发火，5支枪管依次轮转射击。如果5枪放完，来不及装填弹药时，即可去掉圆牌，倒转枪杆用长枪头刺杀已逼近的敌人。
这类装设有瞄准具的多管枪，加长了枪管，缩小了射击口径，其射速和射程都有明显提高。更为主要的是提高了命中率，射击机构更趋科学和精密。
有的枪采用多管式轮转发射，有近似机关枪的作用，射击时可连续发火，不给敌人以喘息之机。从这些特点可以看出这类火枪已较接近于近代的步枪了。
比有瞄准具的火枪更进一步的是“鸟枪”。它是我国古代火器中最接近近代步枪的一种火器。1558年，我国东南沿海一带军民与倭寇战斗时，从掳获的倭寇手里得到鸟枪，那时又称“鸟嘴铳”或“鸟铳”。这种枪，铳身用熟铁打造，重约5～6斤，装有准星和照门，枪身长约3尺，嵌在木制的枪床（枪托）之上，枪床长约5～7尺，后部有把手并向下弯曲以便把握。铳口长出枪2寸，铳管是用铁锻造的，烧红后，以四棱钢锥旋转钻透成管。铳尾部有火门，并加盖，枪床后部装有“龙头”和“规”（扳机），枪床内藏一根搠杖（通条），重3两，用来推送火药和弹丸。每次装入黑色火药3钱，从枪前膛装入，铅子每一颗重3钱。另外，每铳备有火绳，长2丈，重3两。
发射时，将火绳点燃后按入龙头，打开火门盖，左手握枪床，右手紧握枪尾，用右手食指向后拨规（扣扳机），龙头落在火门上，即燃药发射。据宋应星说：鸟枪发射时，“一发而去，鸟雀遇于三十步内者，羽肉皆粉碎；五十步外，方有完形”。这种鸟嘴铳，由于身管长，所以射出的子弹“势远有力”，侵彻力较强，命中精确度也高。加上铳管下面装有木床，发射时可以左手托住铳的前部，使铳身不易摇晃。另外，鸟嘴铳与以前各种火枪的最大区别是装设有“龙头”和“规”，“规”，就是现在所说的“扳机”，它是15世纪末由西欧人发明的，后来由于荷兰人传入日本，16世纪中叶传到我国。“龙头”
和“规”的使用，把点火和瞄准两个动作协调起来，大大提高了射击时枪身的稳定性。正如《武备志》所说：“后手不弃把，点火则不动摇，故十发有**中，即飞鸟之在林皆可射落，因是得名。”这一简易的射击机构可算是火枪史上的一项重大的改进，使得鸟枪作为新一代的射击性火器，开创了步枪史上的又一纪元。
明代，自“鸟嘴铳”问世之后，不久便成为军队中必备的轻型射击火器，并旦对鸟枪的形制进一步改进，不断提高其射击性能。由此鸟枪的种类也日渐增多。出现了鲁密铳、掣雷铳、自生火铳；到了清代，鸟枪是军队装备的主要火器，所以制造数量极大，而且宫廷要臣们多用于自卫和狩猎，格外重视鸟枪的研制，这就使得鸟枪的种类大增。据《清会典》和《皇朝礼器图式》记载，仅有图可查的就达49种之多，其中燧发枪（用燧石磨擦发火）有3种，其余都是火绳发火的枪。主要的枪种有：御制自来火枪、御制神虎枪、大线枪、兵丁鸟枪等。史料中所记载的49种枪中，御用枪占16种，花枪、交枪共18种，线枪14种，兵丁鸟枪仅此一种是装备军队，用于作战的，其余绝大多数是皇帝和王公大臣们用于防卫或行围打猎所专配枪。诸多鸟枪中最重的要算“御制神虎枪”，全重12斤；最短最轻的是“三号自来火枪”，只有2斤12两重（古代16两为1斤），2尺4寸9分长；枪身最长的为“兵丁鸟枪”，全长6尺1寸。鸟枪中除了“线枪”以外，其他都装设有瞄准具、搠杖（通条）和双叉。线枪周围呈八棱形，枪床只有身管的二分之一长，既没有搠杖也没有双叉。各种鸟枪虽然轻重不同，长短有差，但其形制和性能大同小异。
6。鲁密鸟铳鲁密是古代西域的一个小国，位于今小亚细亚地区。据《明史。鲁密传》记载，嘉靖三年（1524年），鲁密国派遣使者，进贡狮子和犀牛时，随同带来鲁密铳。到1598年兵器专家赵士祯根据鲁密铳的构造进行了改进，仿制成一种新型鸟枪——鲁密鸟铳。全枪重8斤，长5～7尺，装药4钱，铅子重3钱。“龙头”和“规”等部件都安装在铳床内，并在机规上设有弹簧。拨动机规，龙头即落入火门。火燃之后，手指松开，龙头便自动昂起。铳床尾部装有钢刃，敌人逼近时，还可以掉转枪头，来作斩马刀用。鲁密鸟铳射程远，威力大，在结构上优于日本式鸟枪。故《武备忘》评说：“鸟铳：唯鲁密铳最远最毒。”
7。掣雷铳掣雷铳是我国兵器家发明的第一支从后膛装填弹药的鸟枪。16世纪，从欧洲传入我国较为先进的火器“西洋鸟铳”和“佛朗机”。1598年，我国著名的兵器专家赵士祯，根据以上两种枪的构造原理，创制了这种可以不断发射的鸟枪，取名“掣雷铳”。铳长约6尺，重5斤，每枪配有子铳5个，各长6寸，重约10两。另外子铳的前端像一圆形小嘴，后部有扁方笋，笋中有眼，可以用销钉将其与母铳相连。子铳内装火药2。5钱，铅弹每颗重2钱。铳的发火装置与鲁密铳相同，只是在“规”外加有护圈。子铳预先装填好，使用时，可轮流装入枪管发射，这便大大提高了射击速度。
8。自生火铳自生火铳是1635年毕懋康发明的。它的构造和性能与上述鸟铳无多大差异，所不同的是自生火铳的发火装置得到改进。毕懋康将过去一直使用火绳的龙头，改制为安设火石，扣扳机时，龙头落下的同时与安设的燧石磨擦发火。这一改进，看起来十分容易，却是我国古代火器发展史上的一次重大革新。在“自生火铳”问世以前，我国火器使用火绳点火法长达200多年。用火绳点火，在气候条件恶劣的作战环境中有诸多不便，比如遇到风雨交加的天气，火门内的火药不是被风吹散，就是被雨水淋湿而难以发火。毕懋康发明的燧石发火法，不但克服了风雨对射击所造成的困难，而且不须用手按龙
头，可以使瞄准较为准确，并在各种环境气候条件下，随时都可发射，其他书友正常看：。燧石发火的枪，最早发明于17世纪初的瑞典。当时在英国资产阶级革命时期（1640～1688年），只有极少数的贵族军官才用得起这种新式武器。到了18世纪初，俄**队才开始使用这种燧发枪。而毕懋康发明的“自生火铳”是当时世界上较早出现的燧发枪之一，它的出现表明我国的兵器研制在当时还处于世界的前列。
明代鸟枪中还有一种专门适合北方地区使用的“轩辕铳”，它也是著名兵器专家赵士祯创制的。由于北方常刮大风，当士兵们端枪瞄准时，风已将火门里的火药吹去，使枪无法开火。对此，赵士祯在铳身上安装了一种能自动开闭的火门装置，并在上面加了防阴雨盖篷，这样风再也奈何不得它，所以很适合北方作战用。“九头鸟”是明代的一种大型鸟铳，重约20余斤，可装药1两2钱，装大弹1个，小弹（约有铜钱大小）9个。枪管口径较粗，射出的火力也大。另外还有一种专供皇帝使用的鸟枪，称“御制火枪”，长约10尺，枪管细长，其射程较远，制做精良，是狩猎的优质火枪。
9。自来火枪这是为清代皇帝和王公大臣们制作的御用火枪。有大小两种，都是用铸铁打造的。“自来火大枪”枪身全重5斤9两，长3尺3寸6分，枪口长出枪床少许，枪口四周为精美的莲花瓣形，可装火药8分，铁子弹每颗重6分5厘。枪管上设有照门和准星，枪管内藏搠杖，杖长出枪口1寸。枪床下装有木叉，以便支撑瞄准发射。发火装置为燧石转轮发火。扳机连接一个花轮，花轮上部有发火机构衔一块燧石，一经扣动扳机，花轮即刻转动，同时与燧石磨擦发火，其发火原理颇像现今用的火石打火机，这在当时是较为先进的发火装置。“自来火小枪”长2尺4寸9分，重2斤12两，枪身为乌拉松本所制。可装火药7分，铁子每颗重1钱，其余结构均与自来火大枪一致。
10，抬枪抬枪是清代又一种重型鸟枪，长1丈左右，重30多斤。其结构与一般的兵丁鸟枪完全相同，但装药量、射程及杀伤威力远远大于兵丁鸟枪。发射时须两人操纵，一人在前充当枪架，将枪身架在肩上，另一人瞄准发射。这种抬枪在清朝中后期十分盛行。18世纪末，由于清政府的**和苛政统治，加剧了国内的阶级矛盾，人民起义此伏彼起，农民起义连年不断，起义军常常流动在山陵地区与清军斗争，书迷们还喜欢看：。在这种环境下作战，农民起义军的大刀长矛、弓箭、土枪、地雷等能有效地发挥作用，而清军的新式重炮却寸步难行，不得不大量制造这种30多斤重，由两人抬放的中型抬枪。在19世纪中叶两次鸦片战争和镇压太平天国革命的战争中，抬枪曾经是清军使用的主要火器之一，这种火器重量较轻，不必车载马驮即可携带，而且火力较强，所以一直延用到19世纪末的中法、中日战争以及抗击八国联军入侵我国的战争中。